halcon 模板匹配轮廓

您好！对于Halcon模板匹配中的轮廓匹配，可以使用XLD（eXtended Line Data）来表示和处理匹配结果的轮廓。

在Halcon中，使用`find_shape_model()`函数进行模板匹配，并通过设置`GenParamName('matching')`为'contour'来使其返回轮廓匹配结果。然后，您可以使用`get_shape_matching_result()`函数获取匹配结果的XLD。

以下是一个示例代码：

import halcon as ha

# 读取模板图像和待匹配图像
template_image = ha.read_image('template.jpg')
match_image = ha.read_image('match.jpg')

# 创建模板
model_id = ha.create_shape_model(template_image, 'auto', 0, 360, 'auto', 'none', 'use_polarity')

# 进行模板匹配
result_id = ha.find_shape_model(match_image, model_id, 0, 360, 0.5, 1, 0.5, 'contour')

# 获取匹配结果的轮廓
contours = ha.get_shape_matching_result(result_id, 'all', 0)

# 显示匹配结果
ha.disp_image(match_image)
ha.set_color('red')
ha.disp_xld(contours)

# 清除模板和结果
ha.clear_shape_model(model_id)
ha.clear_shape_model(result_id)

这是一个简单的示例，您可以根据实际情况进行修改和扩展。希望对您有帮助！如果您有其他问题，请随时提问。