树莓派上的socket通信

树莓派上的socket通信可以使用Python中的socket模块进行实现。在树莓派上，可以使用TCP或UDP协议进行通信。

以下是一个简单的示例，展示如何在树莓派上使用socket模块进行TCP通信：

import socket

# 定义IP地址和端口号
IP_ADDRESS = '192.168.1.100'
PORT = 5000

# 创建socket对象
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 绑定IP地址和端口号
s.bind((IP_ADDRESS, PORT))

# 开始监听
s.listen(1)

while True:
    # 等待客户端连接
    conn, addr = s.accept()
    print('Connected by', addr)
    
    # 接收客户端发送的数据
    data = conn.recv(1024)
    
    # 处理数据
    if data:
        print('Received', data)
        
        # 发送响应数据
        conn.sendall(b'Received: ' + data)
        
    # 关闭连接
    conn.close()

在以上示例中，我们首先定义了IP地址和端口号，然后创建了一个socket对象。接着，我们绑定IP地址和端口号，并开始监听连接请求。

当有客户端连接后，我们接收客户端发送的数据，并进行处理。在本例中，我们简单地打印出接收到的数据，并将响应数据发送回客户端。

最后，我们关闭连接并继续等待下一个客户端连接。

需要注意的是，在使用socket模块进行通信时，需要确保树莓派和对应的设备在同一网络中，并且IP地址和端口号设置正确。