每两秒会有一个新的有apriltag的图片上述代码可以不断检测新的图片吗

是的，以上的代码可以用于不断检测新的带有apriltag的图片。您可以将整个代码放入一个循环中，以便在每两秒获取新的图片并进行apriltag的检测。

以下是一个示例：

import cv2
import numpy as np
import apriltag

# 加载相机内参和畸变系数
camera_matrix = np.load('camera_matrix.npy')
dist_coeffs = np.load('dist_coeffs.npy')

# 创建apriltags检测器并设置相机参数
detector = apriltag.Detector()
detector.set_camera_parameters(camera_matrix, dist_coeffs)

while True:
    # 从摄像头或其他来源获取新的图片
    image = capture_image()

    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 进行apriltags检测
    detections = detector.detect(gray)

    # 遍历每个检测到的apriltag
    for detection in detections:
        # 获取位姿估计
        pose_r, pose_t, _, _ = detector.detection_pose(detection, camera_matrix, dist_coeffs)

        # 打印位姿估计结果
        print("Tag ID:", detection.tag_id)
        print("Rotation Matrix:\n", pose_r)
        print("Translation Vector:\n", pose_t)
        print()

        # 在图像中绘制apriltag边界框和位姿估计
        detection.draw(image)

    # 显示图像
    cv2.imshow('Image', image)
    cv2.waitKey(2000)  # 等待2秒钟

cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，我们将整个处理过程放在一个无限循环中。在每次循环迭代中，我们从摄像头或其他来源获取新的图片，并对其进行apriltag的检测。然后，我们遍历每个检测到的apriltag，获取其位姿估计结果，并在图像中绘制边界框和位姿估计。最后，我们显示图像，并使用 `cv2.waitKey(2000)` 等待2秒钟，以模拟每两秒获取一张新图片的场景。

请注意，上述示例中的 `capture_image()` 函数是一个占位函数，您需要根据您的实际情况替换为适当的代码来获取新的图片。

希望这可以帮助您在不断检测新的带有apriltag的图片时使用代码！如有其他问题，请随时提问。