机器人学建模控制与视觉熊有伦pdf

《机器人学建模控制与视觉熊有伦》是由熊有伦所著的一本关于机器人学和视觉控制方面的专业书籍。本书主要介绍了机器人学的基本概念、建模与控制方法以及视觉控制技术。

在机器人学方面，本书系统地介绍了机器人学的基本知识，包括机器人的结构和工作原理等，并且详细阐述了机器人的运动学、动力学和力学建模方法。通过学习本书，读者可以了解机器人学的理论基础，掌握机器人的运动规划、轨迹跟踪和控制方法。

在建模与控制方面，本书主要介绍了机器人的建模方法和控制算法，包括正运动学、逆运动学和动力学建模方法。同时，本书还介绍了机器人的轨迹生成和控制方法，如PID控制、模糊控制和自适应控制等。通过学习本书，读者可以了解机器人的建模和控制技术，具备设计和实现机器人系统的能力。

在视觉控制方面，本书主要介绍了计算机视觉和机器视觉的基本知识，包括图像处理、特征提取和目标识别等。同时，本书还介绍了视觉传感器的原理和应用，以及机器人视觉控制的方法和算法。通过学习本书，读者可以了解视觉控制的基本原理和技术，具备实现基于视觉的机器人控制的能力。

总之，《机器人学建模控制与视觉熊有伦》是一本综合性的专业书籍，适合机器人学和控制工程领域的学习者阅读。通过学习本书，读者可以全面了解机器人学和视觉控制的基本理论和技术，为设计和实现机器人系统提供了参考和指导。