halcon提取变换矩阵中的弧度

Halcon是一种计算机视觉库，主要用于图像处理和机器视觉应用。当你需要从一个图像变换中提取角度信息，通常是在处理如旋转、缩放等二维几何变换时，Halcon会提供相应的函数来处理。

例如，如果你有一个包含旋转变换的4x4仿射变换矩阵（Affine Transformation Matrix），你可以通过Halcon的`GetRotationAngle()`函数来获取旋转的角度，该函数假设旋转部分由矩阵的前3行3列元素构成，并且是以弧度表示的。这个函数计算的是逆时针方向旋转的角度。

double rotation_rad;
if (h_mat_get_rotation_angle(h_transformation_matrix, &rotation_rad)) {
    // 成功获取弧度值
    std::cout << "Rotation angle in radians: " << rotation_rad << std::endl;
} else {
    std::cerr << "Failed to extract rotation angle." << std::endl;
}