halcon提取变换矩阵中的弧度

Halcon是一种计算机视觉库，主要用于图像处理和机器视觉应用。当你需要从一个图像变换中提取角度信息，通常是在处理如旋转、缩放等二维几何变换时，Halcon会提供相应的函数来处理。

例如，如果你有一个包含旋转变换的4x4仿射变换矩阵（Affine Transformation Matrix），你可以通过Halcon的`GetRotationAngle()`函数来获取旋转的角度，该函数假设旋转部分由矩阵的前3行3列元素构成，并且是以弧度表示的。这个函数计算的是逆时针方向旋转的角度。

double rotation_rad;
if (h_mat_get_rotation_angle(h_transformation_matrix, &rotation_rad)) {
    // 成功获取弧度值
    std::cout << "Rotation angle in radians: " << rotation_rad << std::endl;
} else {
    std::cerr << "Failed to extract rotation angle." << std::endl;
}

相关问题

halcon仿射变换中的弧度

在Halcon中，仿射变换的旋转角度通常以弧度表示。弧度是一种角度测量单位，用于描述圆周上的角度。它的定义是：一个圆的弧长等于半径时对应的圆心角的大小。在Halcon中，可以使用rad()函数将角度转换为弧度。

例如，如果要将一个角度为45度的旋转角度转换为弧度，可以使用以下代码：

rotate_angle_rad := rad(45.0)

halcon 获取变换矩阵后的坐标旋转

Halcon是一个用于机器视觉的软件包，它提供了广泛的图像处理和分析功能。在使用Halcon进行图像处理时，我们经常会遇到需要对图像或者图像中的对象进行旋转操作的情况。变换矩阵通常用于定义图像的几何变换，包括平移、旋转和缩放等。获取变换矩阵后的坐标旋转意味着根据已有的变换矩阵对坐标进行转换。

在Halcon中，可以使用`hom_mat2d_rotate`函数来创建一个旋转变换矩阵，该函数的参数包括旋转中心和旋转角度。使用这个变换矩阵，可以通过`transform_points_2d`函数来变换二维点集，从而得到旋转后的坐标。

这里是一个简单的例子，展示了如何使用Halcon中的函数来获取变换矩阵后的坐标旋转：

1. 首先，确定旋转的中心点和旋转角度。
2. 使用`hom_mat2d_rotate`函数创建旋转矩阵。
3. 使用`transform_points_2d`函数，应用旋转矩阵到需要旋转的点上，得到新的坐标。

* 假设已有的点集
gen_cross_contour_xld (Contour, 20, 360, 'none', 'true')
* 定义旋转中心
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, 0, 0, 100, 100, 'center', 'true')
* 定义旋转角度
Angle := 45.0

* 获取旋转变换矩阵
hom_mat2d_rotate (HomMat2D, Angle, 'center', Rectangle)

* 应用变换矩阵到点集
transform_points_2d (Contour, HomMat2D, NewContour)

* 显示结果
dev_display (NewContour)

在上述代码中，`gen_cross_contour_xld`生成一个十字形的XLD轮廓，`gen_rectangle2_contour_xld`生成一个矩形轮廓用作旋转中心。`Angle`定义了旋转的角度。之后创建了一个旋转变换矩阵`HomMat2D`，并将其应用到`Contour`点集上，得到旋转后的点集`NewContour`。