Halcon 提取矩阵中的旋转角度

Halcon是一款功能强大的机器视觉软件库，它提供了一系列用于图像处理、特征检测和识别的工具。如果你想从矩阵中提取旋转角度，通常是在处理图像的几何变换之后，比如通过霍夫圆或角点检测得到的特征包含了一个潜在的角度信息。

在Halcon中，你可以使用`AngleFromTransform`函数来计算二维平移、缩放或旋转后的角度。这个函数需要输入的是一个描述2D几何变换的4x4矩阵（例如经过旋转变换后的图像坐标变换矩阵），然后返回的是旋转的角度，单位通常是度或弧度。这里是一个简单的示例：

Mat rotMatrix; // 假设rotMatrix存储了经过旋转后的变换矩阵
double angleInDegrees; // 存储结果角度

// 使用Halcon API
int status = AngleFromTransform(rotMatrix, &angleInDegrees);
if (status == 0) {
    // angleInDegrees现在包含了旋转角度
} else {
    std::cout << "Error extracting rotation angle." << std::endl;
}