autosar oserror

### 关于 AUTOSAR 操作系统的错误处理机制

AUTOSAR（汽车开放系统架构）操作系统设计时充分考虑了可靠性，提供了多种错误检测和恢复机制来确保系统的稳定运行。当发生内存错误时，ECC 内存技术可以用于数据链路中的错误检测[^1]。

对于操作系统的具体实现而言，在遇到不可恢复的严重错误情况下，通常会触发特定的任务调度策略或重启机制。例如：

- **错误捕获与报告**：通过定义 `OsErrorHook` 函数指针，允许应用程序注册自定义回调函数以响应不同类型的错误事件。

- **任务管理**：提供 API 如 `SetTaskMode()` 来改变任务模式，从而可以在异常状态下执行特殊处理逻辑；还有 `TerminateTask()` 可用来终止当前正在运行的任务实例。

- **资源保护**：利用互斥锁、信号量等同步原语防止竞争条件的发生，并借助原子操作库支持更细粒度的数据一致性维护[^2]。

/* 注册全局错误钩子 */
void RegisterGlobalErrorHandler(void (*errorHandler)(uint8_t)) {
    OsErrorHook = errorHandler;
}

/* 设置任务进入休眠状态 */
extern void SetTaskMode(TaskType TaskID, ModeType mode);

/* 终止指定 ID 的任务 */
extern void TerminateTask(TaskIdType taskId);

为了进一步增强系统的鲁棒性和安全性，建议开发者遵循最佳实践指南并充分利用上述特性构建健壮的应用程序环境。