mpu6050方向设置
时间: 2023-08-29 17:05:04 浏览: 71
根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容,可以了解到在使用MPU6050时,可以通过改变初始化方向来适应放置位置。具体来说,可以通过修改陀螺仪方位矩阵下的自检函数,在获取加速度灵敏度的代码下加上*accel_sens = 0;来将相对角度变成绝对角度。这样做可以将获得的绝对水平面校准值清零,从而改变MPU6050的方向设置。然而,关于这种方法的缺点目前还不清楚。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [MPU6050的一些使用方法汇总](https://blog.csdn.net/meaning2/article/details/123459396)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Arduino开发板使用MPU6050加速度计和陀螺仪的方法](https://blog.csdn.net/woshi_ziyu/article/details/103809412)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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