opencv 奥比中光深度相机 程序

使用OpenCV和奥比中光深度相机进行程序开发的步骤如下：

1. 安装OpenCV和奥比中光深度相机驱动程序。

2. 创建一个OpenCV项目。

3. 导入奥比中光深度相机的API库。

4. 初始化奥比中光深度相机并设置它的参数。

5. 使用循环不断获取深度图和RGB图像。

6. 处理深度图和RGB图像。

7. 显示深度图和RGB图像。

下面是一个简单的示例代码：

import cv2
import numpy as np
import openni2

# 初始化奥比中光深度相机
openni2.initialize()

# 打开设备并设置参数
dev = openni2.Device.open_any()
depth_stream = dev.create_depth_stream()
rgb_stream = dev.create_color_stream()

depth_stream.start()
rgb_stream.start()

# 创建窗口
cv2.namedWindow("Depth")
cv2.namedWindow("RGB")

while True:
    # 获取深度图和RGB图像
    depth_frame = depth_stream.read_frame()
    depth_data = depth_frame.get_buffer_as_uint16()
    depth_array = np.ndarray((depth_frame.height, depth_frame.width), dtype=np.uint16, buffer=depth_data)

    rgb_frame = rgb_stream.read_frame()
    rgb_data = rgb_frame.get_buffer_as_uint8()
    rgb_array = np.ndarray((rgb_frame.height, rgb_frame.width, 3), dtype=np.uint8, buffer=rgb_data)

    # 处理深度图和RGB图像
    # ...

    # 显示深度图和RGB图像
    cv2.imshow("Depth", depth_array)
    cv2.imshow("RGB", rgb_array)

    # 检测按键
    key = cv2.waitKey(1)
    if key == ord("q"):
        break

# 关闭窗口和设备
cv2.destroyAllWindows()
depth_stream.stop()
rgb_stream.stop()
openni2.unload()