用stm32写一个自定义用户串口通信协议

好的，我来回答你的问题。首先，我们需要明确一下自定义用户串口通信协议的基本要求和实现方式。

1. 基本要求
自定义用户串口通信协议需要满足以下基本要求：
- 双方之间进行数据交互
- 传输的数据需要有一定的格式规范
- 可以支持复杂的数据交互操作

2. 实现方式
实现自定义用户串口通信协议的方式可以有多种，这里提供一种基本的实现方式：
- 定义数据交互的格式规范，如数据包头、数据长度、数据类型、数据校验等。
- 建立数据交互的状态机，根据接收到的数据包进行数据解析，并根据解析结果进行相应的操作。
- 编写对应的数据交互函数，如发送数据包、接收数据包等。
- 定义协议的错误处理机制，如超时、校验失败等错误的处理方式。

下面是一个基本的自定义用户串口通信协议示例：

// 数据包头
#define PACKET_HEADER 0xAA

// 数据交互状态
typedef enum {
    STATE_IDLE,         // 空闲状态
    STATE_HEADER,       // 等待数据包头
    STATE_LENGTH,       // 等待数据包长度
    STATE_PAYLOAD,      // 等待数据包内容
    STATE_CHECKSUM      // 等待数据包校验和
} state_t;

// 数据包结构体
typedef struct {
    uint8_t header;     // 数据包头
    uint8_t length;     // 数据包长度
    uint8_t *payload;   // 数据包内容
    uint8_t checksum;   // 数据包校验和
} packet_t;

// 发送数据包
void send_packet(packet_t *packet) {
    // 将数据包内容通过串口发送出去
    // ...
}

// 接收数据包
void receive_packet(packet_t *packet) {
    static state_t state = STATE_IDLE;
    static uint8_t payload_index = 0;
    static uint8_t checksum = 0;

    uint8_t data = uart_receive();  // 从串口接收一个字节数据

    switch (state) {
    case STATE_IDLE:
        if (data == PACKET_HEADER) {
            // 数据包头正确，进入下一个状态
            state = STATE_LENGTH;
            checksum = data;
        }
        break;

    case STATE_LENGTH:
        packet->length = data;
        packet->payload = (uint8_t *)malloc(packet->length);  // 分配数据包内容的内存空间
        payload_index = 0;
        state = STATE_PAYLOAD;
        checksum += data;
        break;

    case STATE_PAYLOAD:
        packet->payload[payload_index++] = data;
        checksum += data;
        if (payload_index == packet->length) {
            state = STATE_CHECKSUM;
        }
        break;

    case STATE_CHECKSUM:
        if (data == checksum) {
            // 数据包校验和正确，接收成功
            packet->header = PACKET_HEADER;
            packet->checksum = checksum;
            state = STATE_IDLE;
        } else {
            // 数据包校验和错误，接收失败
            free(packet->payload);
            packet->length = 0;
            packet->payload = NULL;
            state = STATE_IDLE;
        }
        break;

    default:
        break;
    }
}

// 发送数据
void send_data(uint8_t *data, uint8_t length) {
    packet_t packet;
    packet.header = PACKET_HEADER;
    packet.length = length;
    packet.payload = data;
    packet.checksum = PACKET_HEADER + length;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        packet.checksum += data[i];
    }
    send_packet(&packet);
}

// 接收数据
void receive_data(uint8_t *data, uint8_t *length) {
    packet_t packet;
    receive_packet(&packet);
    if (packet.length > 0) {
        memcpy(data, packet.payload, packet.length);
        *length = packet.length;
        free(packet.payload);
    } else {
        *length = 0;
    }
}

以上代码仅供参考，具体实现方式可以根据具体需求进行优化和修改。