stm32 串口自定义通信协议C语言代码
时间: 2023-09-10 13:13:17 浏览: 73
以下是一个简单的STM32串口自定义通信协议C语言代码示例:
```
#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>
#define BUFFER_SIZE 128
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t tx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_index = 0;
uint8_t tx_index = 0;
bool is_rx_complete = false;
bool is_tx_complete = true;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
{
uint8_t data = USART1->DR;
if (rx_index < BUFFER_SIZE)
{
rx_buffer[rx_index++] = data;
if (data == '\n')
{
is_rx_complete = true;
}
}
}
if (USART1->SR & USART_SR_TXE)
{
if (tx_index < BUFFER_SIZE)
{
USART1->DR = tx_buffer[tx_index++];
}
else
{
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
is_tx_complete = true;
}
}
}
void send_data(uint8_t *data, uint8_t length)
{
if (is_tx_complete)
{
for (uint8_t i = 0; i < length; i++)
{
tx_buffer[i] = data[i];
}
tx_index = 0;
is_tx_complete = false;
USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;
}
}
int main(void)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN | RCC_APB2ENR_IOPAEN;
GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9);
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1 | GPIO_CRH_MODE9_0;
GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_MODE10);
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;
USART1->BRR = 72000000 / 9600;
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
while (true)
{
if (is_rx_complete)
{
// 解析接收到的数据
// ...
// 回复数据
uint8_t response[] = "Response\n";
send_data(response, sizeof(response));
is_rx_complete = false;
}
}
}
```
这个示例代码实现了串口的接收和发送,并且使用自定义的结束符('\n')来判断接收是否完成。当接收到完整的数据后,解析数据并回复一个简单的响应。在发送数据时,使用了中断来实现异步发送。通过这个示例代码,您可以了解如何使用STM32的串口接口来实现自定义通信协议。