openmv黑色圆块检测

OpenMV可以使用cv库中的find_circles函数来检测黑色圆块。以下是一个简单的示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值和区域
threshold = (0, 50, -70, -10, -0, 30)
roi = (0, 0, 320, 240) # 检测整个图像

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 查找圆形
    circles = img.find_circles(threshold=threshold, roi=roi, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, robust=True, num=1)
    
    # 如果找到圆形
    if circles:
        # 在圆形上绘制矩形
        for c in circles:
            img.draw_rectangle(c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())    
    else:
        print("没有找到圆形")

该代码将在摄像头捕获的图像中查找具有给定颜色阈值和大小范围的圆形。如果找到圆形，则在其上绘制一个矩形。如果未找到圆形，则输出一条消息。