写一个adams2020的脚本程序。该程序首先创建一个力传感器，检测“contact_2”的力值，当力值大于0.01时，仿真停止。

在ADAMS 2020中编写脚本程序来控制仿真流程需要使用ADAMS脚本语言（ADS），这是一种基于Lisp的语言。下面是一个简单的示例，展示如何使用 ADS 来实现你的需求：

; 声明全局变量用于存储接触力值
(defvar contact_force (0.0))

; 设置初始仿真事件
(set-event-action 'initial-event
  '(lambda ()
    ; 创建力传感器
    (create-force-sensor "sensor_contact_2"
      "contact_2")
    ; 设置力传感器值大于0.01时停止仿真
    (set-stop-criteria 'custom
      :expression "(> contact_force 0.01)"
      :when-found 'stop)))

; 定义事件处理器函数，每当力传感器值改变时会被触发
(defun process-event ()
  (let ((new_contact_force (get-force-value "sensor_contact_2")))
    (if (> new_contact_force contact_force)
        (set-contact-force new_contact_force)
        (set-stop-criteria 'none))) ; 清除当前的停止条件

; 设置每次事件发生时调用process-event函数
(set-event-action 'event-action
  '(lambda () (process-event)))

; 开始仿真
(run-simulation)

在这个脚本中，我们首先声明了一个名为`contact_force`的变量来存储接触力。然后，我们在初始事件中创建了力传感器，并设置了当力值大于0.01时停止仿真。`process-event`函数会定期检查力传感器的值，并更新`contact_force`。最后，我们将这个函数设置为每次事件发生的处理动作，并开始仿真。

请注意，这只是一个基本的示例，实际操作时可能需要根据你的模型结构和传感器的位置进行调整。另外，在运行此脚本前，确保已正确连接了相关的接触元素(`contact_2`)。