ADAMS用户子程序开发详解

"ADAMS二次开发资料主要涵盖了ADAMS用户子程序的开发，特别是CONSUB、GFOSUB和REQSUB的使用，以及SYSARY和SYSFNC这两个关键功能子程序的应用。这本书章节深入介绍了如何通过用户子程序增强ADAMS的功能，以应对复杂逻辑和特殊需求。" ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款先进的机械系统动力学分析软件，其二次开发能力使得用户能够定制特定功能，以适应复杂的工程问题。在ADAMS中，用户子程序是一个强大的工具，允许用户利用FORTRAN或C语言编写自定义代码，扩展ADAMS的内置功能。 用户子程序主要分为三种类型： 1. 驱动子程序（Driver Subroutine）：如CONSUB，它是控制ADAMS/Solver的核心，可以发送请求、调整参数和改变仿真设置，实现对模型分析和修改的自动化。 2. 计算子程序（Evaluation Subroutines）：例如GFOSUB和REQSUB，这些子程序用于执行特定的计算任务，如处理复杂的数学函数或满足特定的求解需求，它们增强了ADAMS的计算能力。 3. 重启子程序（Restart Subroutines）：这类子程序用于在仿真过程中重新启动或恢复模拟，确保仿真过程的连续性和准确性。 SYSARY和SYSFNC是用户子程序中常用的两个功能子程序： - SYSARY（System Arrays）：它允许用户定义和操作系统数组，这些数组可以在仿真过程中存储和传递数据，对于处理大量数据或进行复杂计算的场景特别有用。 - SYSFNC（System Functions）：这是一个通用的函数库，用户可以定义自己的函数，实现ADAMS内置函数无法完成的特定功能，如逻辑判断、条件控制等。 使用用户子程序可以解决ADAMS标准函数表达式无法处理的复杂问题，例如处理复杂的逻辑控制、创建自定义的数学函数或实现用户间的共享功能。然而，编写用户子程序也带来了一定的挑战，如调试困难，需要用户有扎实的编程基础和ADAMS知识。 ADAMS的二次开发是提升软件适应性和解决实际工程问题的关键途径。通过学习和掌握用户子程序的开发，工程师能够更好地利用ADAMS的强大功能，为特定项目定制解决方案，提高工作效率。