Halcon该怎么找到图像中指定圆形的圆心

在Halcon Vision Studio中，寻找图像中的特定圆形圆心通常可以使用`FindCircle`函数结合一些预处理步骤。以下是一个简单的步骤指南：

1. **预处理**：
- 确保图像清晰，如果有噪声或模糊，先进行降噪、二值化等增强操作。
- 使用`ThresholdImage`函数将图像转换为二值图像，以便更容易检测到圆形。

2. **查找圆形**：
- 调用`FindCircle`函数，它可以根据用户提供的参数搜索圆形。你需要提供候选区域（如果已知），或者设置合适的搜索参数，如最小和最大半径、允许的误差范围等。

img = LoadImage('input.jpg')  # 加载图片
bin_img = ThresholdImage(img, 'otsu')  # 二值化
circle_params = CircleParams()  # 初始化圆形参数结构
circle_params.min_radius = 50  # 设置最小半径
circle_params.max_radius = 100  # 设置最大半径
result = FindCircle(bin_img, circle_params)  # 搜索圆形

3. **提取圆心**：
- 如果`FindCircle`成功返回，你可以通过访问`result`结构获取圆心位置。圆心通常是作为两个坐标（x, y）表示的。

if result.RetCode == RC_OK:
    x, y = result.Center.X, result.Center.Y  # 圆心坐标
    PrintXY(x, y)
else:
    Print('No circle found.')