hal库写一个DS18b20读取温度

好的，下面是使用HAL库读取DS18B20温度传感器的代码：

首先需要在CubeMX中配置GPIO引脚，将DS18B20的数据线连接到STM32开发板的GPIO引脚上，这里假设为PA0。

然后在main.c文件中添加以下代码：

#include "main.h"
#include "ds18b20.h"

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库 */
  HAL_Init();

  /* 初始化温度传感器 */
  DS18B20_Init(&htim2, GPIOA, GPIO_PIN_0);

  while (1)
  {
    /* 读取温度值 */
    float temp = DS18B20_ReadTemp();

    /* 打印温度值 */
    printf("Temperature: %.2f Celsius\r\n", temp);

    /* 延时一段时间 */
    HAL_Delay(1000);
  }
}

其中，DS18B20_Init()函数用于初始化温度传感器，DS18B20_ReadTemp()函数用于读取温度值。

接下来，需要创建一个名为ds18b20.h的头文件，用于声明函数和变量：

#ifndef __DS18B20_H
#define __DS18B20_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 定义DS18B20的相关命令 */
#define DS18B20_SKIP_ROM        0xCC
#define DS18B20_CONVERT_T       0x44
#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD 0xBE

/* 定义DS18B20的计算参数 */
#define DS18B20_RESOLUTION      0.0625

/* DS18B20初始化函数 */
void DS18B20_Init(TIM_HandleTypeDef *htim, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/* DS18B20读取温度函数 */
float DS18B20_ReadTemp(void);

#endif /* __DS18B20_H */

最后，在ds18b20.c文件中实现DS18B20_Init()和DS18B20_ReadTemp()函数：

#include "ds18b20.h"

/* 定义全局变量 */
TIM_HandleTypeDef *htim;
GPIO_TypeDef *GPIOx;
uint16_t GPIO_Pin;

/* DS18B20初始化函数 */
void DS18B20_Init(TIM_HandleTypeDef *htim_x, GPIO_TypeDef *GPIOx_x, uint16_t GPIO_Pin_x)
{
  /* 保存参数到全局变量 */
  htim = htim_x;
  GPIOx = GPIOx_x;
  GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;

  /* 设置GPIO引脚为推挽输出 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /* 延时500毫秒 */
  HAL_Delay(500);
}

/* DS18B20读取温度函数 */
float DS18B20_ReadTemp(void)
{
  uint8_t buf[9];
  uint16_t raw_temp;
  float temp;

  /* 发送复位脉冲 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(480);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(60);

  /* 跳过ROM序列号 */
  HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1);
  DS18B20_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);
  DS18B20_SendByte(DS18B20_CONVERT_T);
  HAL_TIM_PWM_Stop(htim, TIM_CHANNEL_1);

  /* 等待转换完成 */
  HAL_Delay(750);

  /* 跳过ROM序列号 */
  HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1);
  DS18B20_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);
  DS18B20_SendByte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);
  for (int i = 0; i < 9; i++)
  {
    buf[i] = DS18B20_RecvByte();
  }
  HAL_TIM_PWM_Stop(htim, TIM_CHANNEL_1);

  /* 计算温度值 */
  raw_temp = buf[1] << 8 | buf[0];
  temp = (float)raw_temp * DS18B20_RESOLUTION;

  return temp;
}

/* DS18B20发送字节函数 */
void DS18B20_SendByte(uint8_t byte)
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    if ((byte >> i) & 0x01)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(2);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(60);
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(60);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(2);
    }
  }
}

/* DS18B20接收字节函数 */
uint8_t DS18B20_RecvByte(void)
{
  uint8_t byte = 0x00;
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(2);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(8);
    byte |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) << i;
    HAL_Delay(60);
  }
  return byte;
}

其中，DS18B20_SendByte()和DS18B20_RecvByte()函数用于发送和接收字节，DS18B20_ReadTemp()函数中实现了读取温度值的具体步骤。