at指令驱动代码
时间: 2023-08-03 22:08:28 浏览: 39
以下是一个简单的AT指令驱动代码示例,可以用于与GSM模块进行通信:
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600); // 用于调试输出
mySerial.begin(9600); // 与GSM模块通信的串口
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
Serial.write(mySerial.read()); // 将GSM模块返回的数据输出到调试串口
}
if (Serial.available()) {
mySerial.write(Serial.read()); // 将从调试串口接收到的数据发送到GSM模块
}
}
```
此代码使用了Arduino的软串口库(SoftwareSerial),其中mySerial对象用于与GSM模块通信,而Serial对象用于调试输出。在loop()函数中,代码不断地检测是否有数据可用,如果有就进行读取和写入操作。请注意,此示例代码只是一个简单的AT指令驱动程序,具体的指令和响应处理需要根据具体的GSM模块和应用场景进行定制。
相关问题
at client 驱动代码
以下是一个基本的AT客户端驱动代码示例,使用STM32的串口通信模块实现:
```
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
#define UART_TX_BUFFER_SIZE 100
#define UART_RX_BUFFER_SIZE 100
#define AT_RESPONSE_BUFFER_SIZE 100
// AT服务器地址和端口
#define AT_SERVER_ADDRESS "192.168.1.100"
#define AT_SERVER_PORT 8888
// 串口通信参数
#define UART_BAUDRATE 115200
#define UART_DATA_BITS USART_WordLength_8b
#define UART_PARITY USART_Parity_No
#define UART_STOP_BITS USART_StopBits_1
// 串口发送和接收缓冲区
uint8_t uart_tx_buffer[UART_TX_BUFFER_SIZE];
uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
// AT响应缓冲区
uint8_t at_response_buffer[AT_RESPONSE_BUFFER_SIZE];
// 串口发送数据
void uart_send_data(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < length; i++)
{
while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
USART1->DR = data[i];
}
}
// 串口接收数据
uint16_t uart_receive_data(uint8_t *data, uint16_t max_length)
{
uint16_t length = 0;
while (length < max_length)
{
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
{
data[length] = USART1->DR;
length++;
}
else
{
break;
}
}
return length;
}
// 发送AT指令到AT服务器
uint8_t send_at_command(char *command)
{
uint8_t result = 0;
uint16_t command_length = strlen(command);
uart_send_data((uint8_t *)command, command_length);
uart_send_data((uint8_t *)"\r\n", 2);
uint16_t response_length = uart_receive_data(at_response_buffer, AT_RESPONSE_BUFFER_SIZE);
if (response_length > 0)
{
at_response_buffer[response_length] = '\0';
// 处理AT服务器响应
// ...
result = 1;
}
return result;
}
int main(void)
{
// 初始化串口通信模块
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = UART_DATA_BITS;
USART_InitStructure.USART_Parity = UART_PARITY;
USART_InitStructure.USART_StopBits = UART_STOP_BITS;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
// 连接到AT服务器
char command[100];
sprintf(command, "AT+CONNECT %s:%d", AT_SERVER_ADDRESS, AT_SERVER_PORT);
send_at_command(command);
while (1)
{
// 接收用户输入的AT指令
// ...
// 发送AT指令到AT服务器
// ...
}
}
```
需要注意的是,该示例代码只是一个基本的框架,还需要根据具体的需求进行修改和完善。例如,需要添加用户输入AT指令的部分代码,以及处理AT服务器响应的部分代码。同时,还需要添加异常处理机制,以确保AT通信的稳定和可靠性。
c语言实现at指令驱动模组
AT指令是一种通用的串行接口通信协议,常用于控制模块的操作,例如GSM模块和WiFi模块等。在C语言中,我们可以通过串口通信实现对模块的AT指令控制。
下面是一个简单的C语言代码示例,实现了对GSM模块的AT指令控制:
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define DEVICE "/dev/ttyS0" // 串口设备文件路径
int main()
{
int fd;
struct termios options;
char buf[256];
int len;
fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); // 打开串口设备文件
if (fd < 0) {
printf("open %s failed!\n", DEVICE);
return -1;
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0); // 阻塞模式
tcgetattr(fd, &options); // 获取串口属性
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 本地连接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 数据位长度
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 非规范模式
options.c_oflag &= ~OPOST; // 不进行输出处理
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 设置串口属性
memset(buf, 0, sizeof(buf));
len = read(fd, buf, sizeof(buf)); // 读取串口数据
if (len > 0) {
printf("%s", buf);
}
sprintf(buf, "AT\r\n");
write(fd, buf, strlen(buf)); // 发送AT指令
sleep(1); // 等待模块响应
memset(buf, 0, sizeof(buf));
len = read(fd, buf, sizeof(buf)); // 读取串口数据
if (len > 0) {
printf("%s", buf);
}
close(fd); // 关闭串口设备文件
return 0;
}
```
以上代码中,我们首先打开了串口设备文件(`/dev/ttyS0`),并通过`fcntl`函数设置阻塞模式。然后,我们通过`tcgetattr`和`cfsetispeed/cfsetospeed`函数获取并设置了串口的属性,包括波特率、数据位长度、停止位、奇偶校验位等。接着,我们发送了一个AT指令,并通过`read`函数读取模块的响应。最后,我们关闭了串口设备文件。
需要注意的是,不同的模块可能支持不同的AT指令集,因此具体的实现方式可能会有所不同。