NUCLEO-G474REHAL怎么驱动esp8266的代码

要在NUCLEO-G474REHAL上驱动ESP8266，您需要使用USART串口通信。以下是使用STM32CubeIDE编写的示例代码，可以帮助您开始编写您的应用程序。

首先，您需要初始化USART串口，可以使用如下代码：

/* Definition for USART1 GPIO pins (PA9, PA10) */
#define USART_TX_PIN                    GPIO_PIN_9
#define USART_TX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USART_RX_PIN                    GPIO_PIN_10
#define USART_RX_GPIO_PORT              GPIOA

/* Definition for USARTx's NVIC */
#define USARTx_IRQn                      USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler                USART1_IRQHandler

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_PIN|USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, USART_TX_PIN|USART_RX_PIN);

    /* USART1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USARTx_IRQn);
  }
}

接下来，您需要编写一个函数来发送AT指令并接收ESP8266的响应，例如：

#define ESP8266_USART &huart1

void ESP8266_SendATCommand(const char* cmd, char* response, uint32_t timeout)
{
    HAL_UART_Transmit(ESP8266_USART, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), timeout);

    HAL_UART_Receive(ESP8266_USART, (uint8_t*)response, 1024, timeout);
}

最后，您可以编写您的应用程序，例如：

int main(void)
{
  char response[1024];
  
  /* USART1 init function */
  MX_USART1_UART_Init();
  
  /* Send AT command */
  ESP8266_SendATCommand("AT\r\n", response, 1000);
  
  /* Print response */
  printf("%s", response);
  
  while (1)
  {
  }
}

当然，这只是一个简单的示例，您需要根据您的具体应用程序进行修改。