std::array<std::unique_ptr<Tetromino>, 7> package;什么意思
时间: 2023-09-24 15:09:24 浏览: 45
这是一个包含7个元素的std::array,每个元素是一个std::unique_ptr指针,指向不同类型的Tetromino对象。换句话说,这个数组中存储了7种不同的Tetromino对象,可以通过std::unique_ptr指针进行访问和操作。std::unique_ptr是一种智能指针,它可以确保在程序执行过程中只有一个指针可以访问它所指向的对象,从而避免了内存泄漏和悬空指针的问题。
相关问题
std::vector<std::unique_ptr<>>
std::vector<std::unique_ptr<>>是一种容器类型,它可以存储指向动态分配对象的智能指针。每个智能指针都负责管理其指向的对象的内存释放。下面是一个示例演示如何使用std::vector<std::unique_ptr<>>:
```cpp
#include <iostream>
#include <memory>
#include <vector>
class MyObject {
public:
MyObject(int value) : m_value(value) {
std::cout << "Constructing MyObject with value: " << m_value << std::endl;
}
~MyObject() {
std::cout << "Destructing MyObject with value: " << m_value << std::endl;
}
void printValue() {
std::cout << "Value: " << m_value << std::endl;
}
private:
int m_value;
};
int main() {
std::vector<std::unique_ptr<MyObject>> objects;
objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(1));
objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(2));
objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(3));
for (const auto& obj : objects) {
obj->printValue();
}
return 0;
}
```
这个例子创建了一个std::vector<std::unique_ptr<MyObject>>,并向其中添加了三个MyObject对象。当vector离开作用域时,它会自动释放所有的MyObject对象。在循环中,我们打印了每个对象的值。
没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>
这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量,这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`,但是模板参数不同,无法直接赋值。
解决方法是将两个类型匹配,可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型,例如:
```
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;
// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);
```
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