在liunx系统下，如何用opencv调用摄像头显示画面，并在按下p键后将当前画面储存到指定的/root/20204367yyh路径下并根据保存顺序从photo1开始进行命名，直到按q键后关闭摄像头窗口。请进行程序编写并给出makefile文件

程序代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <sstream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 打开摄像头
    VideoCapture capture(0);
    if (!capture.isOpened())
    {
        cerr << "Failed to open camera." << endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL);

    // 计数器，用于保存照片的编号
    int counter = 1;

    while (true)
    {
        // 读取一帧画面
        Mat frame;
        capture >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            cerr << "Failed to capture frame." << endl;
            break;
        }

        // 在窗口中显示画面
        imshow("Camera", frame);

        // 检测按键
        int key = waitKey(30);
        if (key == 'p')
        {
            // 按下p键，保存当前画面
            stringstream filename;
            filename << "/root/20204367yyh/photo" << counter << ".jpg";
            imwrite(filename.str(), frame);
            counter++;
        }
        else if (key == 'q')
        {
            // 按下q键，退出循环
            break;
        }
    }

    // 关闭窗口
    destroyWindow("Camera");

    // 释放摄像头
    capture.release();

    return 0;
}

makefile文件如下：

# 指定编译器和编译选项
CC = g++
CFLAGS = -Wall -I/usr/local/include/opencv4

# 指定链接选项
LIBS = -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio

# 源文件列表
SRCS = main.cpp

# 生成目标文件的列表
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)

# 生成可执行文件
camera: $(OBJS)
	$(CC) $(CFLAGS) $(OBJS) -o camera $(LIBS)

# 生成目标文件
%.o: %.cpp
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 清理命令
clean:
	rm -f camera $(OBJS)

说明：

在编译时需要指定opencv的头文件路径和库文件路径，同时需要链接opencv的相关库文件。

在程序中使用了stringstream来将文件路径和文件编号拼接在一起，形成完整的文件名。

在按下p键时，调用imwrite函数将当前画面储存到指定路径下，并将计数器加1。计数器可以用于记录保存的照片数量，方便后续命名。

在按下q键时，退出循环，关闭窗口，释放摄像头。