在liunx系统下，如何用opencv调用摄像头显示画面，并在按下p键后将当前画面储存到指定的/home/20204367路径下，请进行程序编写并给出makefile文件

以下是程序代码和Makefile文件

程序代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened())
    {
        return -1;
    }

    Mat frame, gray;
    int count = 0;
    namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL);
    moveWindow("Camera", 100, 100);
    while (1)
    {
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            break;
        }
        imshow("Camera", frame);
        int key = waitKey(1);
        if (key == 'p' || key == 'P')
        {
            std::string filename = "/home/20204367/capture" + std::to_string(count) + ".jpg";
            imwrite(filename, frame);
            count++;
        }
        if (key == 27) // Esc key
        {
            break;
        }
    }
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

Makefile文件：

CC = g++
CFLAGS = -Wall -O2 `pkg-config --cflags opencv`
LIBS = `pkg-config --libs opencv`

all:
	$(CC) -o camera main.cpp $(CFLAGS) $(LIBS)
clean:
	rm -f camera

使用make命令即可编译生成可执行文件camera，使用./camera命令即可执行程序。按下P键可以将当前画面储存到指定路径下，按下Esc键退出程序。