在liunx系统下，如何用opencv4调用摄像头显示画面，并在按下p键后将当前画面储存到指定的/root/20204367yyh路径下并根据保存顺序从photo1开始进行命名，直到按q键后关闭摄像头窗口。请进行程序编写并给出makefile文件并说明如何使用

程序编写：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture cap(0);

    if (!cap.isOpened()) 
    {
        cout << "Failed to open camera!" << endl;
        return -1;
    }

    namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL);
    int count = 0;

    while (waitKey(1) != 'q')
    {
        Mat frame;
        cap >> frame;
        imshow("Camera", frame);

        if (waitKey(30) == 'p')
        {
            string path = "/root/20204367yyh/photo" + to_string(++count) + ".jpg";
            imwrite(path, frame);
        }
    }

    cap.release();
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

Makefile文件：

CXXFLAGS = `pkg-config --cflags opencv4`
LIBS = `pkg-config --libs opencv4`

all : main

main : main.o
	g++ $^ $(LIBS) -o $@

main.o : main.cpp
	g++ -c $(CXXFLAGS) $< -o $@

clean :
	rm -rf *.o main

使用步骤：

1. 在终端进入代码所在目录，输入 make 命令进行编译生成可执行文件。

2. 在终端运行可执行文件，即可打开摄像头窗口。

3. 在摄像头画面显示的窗口中，按下 'p' 键即可将当前画面储存在 /root/20204367yyh 路径下，并根据保存顺序从 photo1 开始进行命名。

4. 在摄像头画面显示的窗口中，按下 'q' 键可关闭摄像头窗口。