写一个基于K210开发板的DHT11型号的温湿度传感器驱动函数

好的，下面是基于K210开发板的DHT11型号的温湿度传感器驱动函数，代码如下：

#include "dht11.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <gpiohs.h>
#include <gpio.h>
#include <encoding.h>
#include <sysctl.h>
#include <printf.h>

// 定义数据引脚
#define DHT11_DATA_PIN 4

// DHT11 初始化函数
void dht11_init(void)
{
    // 配置数据引脚为输出模式
    gpiohs_set_drive_mode(DHT11_DATA_PIN, GPIO_DM_OUTPUT);
    // 发送起始信号，拉低至少18ms
    gpiohs_set_pin(DHT11_DATA_PIN, GPIO_PV_LOW);
    sleep(20);
    // 拉高至少20us
    gpiohs_set_pin(DHT11_DATA_PIN, GPIO_PV_HIGH);
    usleep(20);
}

// DHT11 读取数据函数
int dht11_read_data(dht11_data_t *data)
{
    // 定义变量
    uint8_t i, j;
    uint8_t byte_index = 0;
    uint8_t bit_index = 7;
    uint8_t byte_data[5] = {0};
    uint8_t check_sum = 0;

    // 发送起始信号
    dht11_init();
    // 切换到输入模式
    gpiohs_set_drive_mode(DHT11_DATA_PIN, GPIO_DM_INPUT);
    // 等待 DHT11 响应，低电平 80us，高电平 80us
    while (gpiohs_get_pin(DHT11_DATA_PIN));
    while (!gpiohs_get_pin(DHT11_DATA_PIN));
    while (gpiohs_get_pin(DHT11_DATA_PIN));
    // 开始读取数据
    for (i = 0; i < 40; i++)
    {
        // 等待数据位，低电平 50us，高电平 26-28us 表示 0，高电平 70us 表示 1
        while (!gpiohs_get_pin(DHT11_DATA_PIN));
        usleep(30);
        if (gpiohs_get_pin(DHT11_DATA_PIN))
        {
            byte_data[byte_index] |= (1 << bit_index);
        }
        if (bit_index == 0)
        {
            bit_index = 7;
            byte_index++;
        }
        else
        {
            bit_index--;
        }
    }
    // 校验数据
    check_sum = byte_data[0] + byte_data[1] + byte_data[2] + byte_data[3];
    if (check_sum != byte_data[4])
    {
        return -1;
    }
    // 保存数据
    data->humidity = byte_data[0];
    data->temperature = byte_data[2];
    // 返回成功
    return 0;
}

// DHT11 测试函数
void dht11_test(void)
{
    // 定义变量
    dht11_data_t data = {0};
    // 读取数据
    if (dht11_read_data(&data) == 0)
    {
        // 输出温湿度
        printf("Temperature: %d Celsius, Humidity: %d%%\n", data.temperature, data.humidity);
    }
    else
    {
        printf("Read data failed!\n");
    }
}

注意：这里使用了GPIOHS库进行开发，需要在工程中添加该库的支持，同时需要根据实际情况修改数据引脚的编号。