rt-thread中如何让线程周期进行

在RT-Thread中，可以使用定时器或者软件定时器来实现线程周期执行。

1. 定时器方式：

RT-Thread中有三种定时器：硬件定时器、软件定时器和周期定时器。你可以根据具体的需求选择不同的定时器。

以硬件定时器为例，可以使用`rt_timer_init`函数初始化一个硬件定时器，并设置定时器的回调函数和定时时间。当定时器计时到指定时间时，回调函数就会被执行。

在回调函数中，你可以实现需要周期执行的功能，并重新启动定时器以进行下一次执行。下面是一个简单的例子：

#include <rtthread.h>

static rt_timer_t timer;

void timer_callback(void *parameter)
{
    // 执行需要周期执行的功能
    rt_kprintf("Hello, world!\n");

    // 重新启动定时器以进行下一次执行
    rt_timer_start(timer, 1000);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    timer = rt_timer_create("timer", timer_callback, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT | RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER);
    if (timer != RT_NULL)
    {
        // 启动定时器
        rt_timer_start(timer, 1000);
    }

    return 0;
}

2. 软件定时器方式：

RT-Thread中的软件定时器是基于系统时钟实现的，可以通过`rt_timer_start_soft`函数启动一个软件定时器，并设置定时器的回调函数和定时时间。当定时器计时到指定时间时，回调函数就会被执行。

在回调函数中，你可以实现需要周期执行的功能，并重新启动定时器以进行下一次执行。下面是一个简单的例子：

#include <rtthread.h>

static rt_timer_t timer;

void timer_callback(void *parameter)
{
    // 执行需要周期执行的功能
    rt_kprintf("Hello, world!\n");

    // 重新启动定时器以进行下一次执行
    rt_timer_start_soft(timer, 1000, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    timer = rt_timer_create("timer", timer_callback, RT_NULL, RT_TICK_PER_SECOND, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
    if (timer != RT_NULL)
    {
        // 启动定时器
        rt_timer_start_soft(timer, 1000, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
    }

    return 0;
}

以上是两种常用的实现方式，你可以根据具体的需求选择使用哪种方式。