stm32 rtc 毫秒

STM32的RTC模块可以实现毫秒级别的计时，具体实现方法如下：

1. 配置RTC时钟源为LSI或LSE，并使能RTC时钟。
2. 配置RTC预分频器和计数器，使其每秒钟计数1000次。
3. 配置RTC中断，使其每毫秒触发一次中断。
4. 在RTC中断服务函数中更新毫秒计数器。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

volatile uint32_t ms_count = 0;

void RTC_Config(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
    RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;
    RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;
    RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;
    RTC_Init(&RTC_InitStructure);
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
    RTC_TimeStructure.RTC_Hours = 0x00;
    RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0x00;
    RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0x00;
    RTC_SetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    RTC_WakeUpCmd(DISABLE);
    RTC_WakeUpClockConfig(RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div16);
    RTC_SetWakeUpCounter(2000);
    RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT, ENABLE);
    RTC_WakeUpCmd(ENABLE);
}

void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
    if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_WUT) != RESET)
    {
        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT);
        ms_count++;
    }
}

int main(void)
{
    RTC_Config();
    while (1)
    {
        // do something
    }
}