请解释冯诺依曼体系中存储程序的概念，并详细说明运算器、存储器、控制器三者在计算机硬件中的作用与相互关系。

冯诺依曼体系是现代计算机的基础，它的核心概念之一就是存储程序。存储程序是指将指令和数据预先存入计算机的存储器中，计算机通过控制器顺序地取出指令并执行，以此来实现程序的控制。这一概念为通用计算机的实现奠定了基础。

参考资源链接：[计算机组成原理详解：从硬件到冯诺依曼体系](https://wenku.csdn.net/doc/3g7aiipuub?spm=1055.2569.3001.10343)

在冯诺依曼体系中，运算器、存储器和控制器是计算机硬件中的三大核心部件。运算器（Arithmetic and Logic Unit, ALU）负责执行所有算术运算（如加、减、乘、除）和逻辑运算（如与、或、非、异或）。它根据控制器发出的指令，处理来自存储器的数据，然后将结果返回给存储器或者输出设备。

存储器（Memory）是计算机用来存储数据和指令的地方。它可以分为内部存储器和外部存储器。内部存储器，也就是我们通常所说的内存（RAM），速度快但易失性；外部存储器如硬盘和固态硬盘，容量大但速度相对较慢。存储器中的每个存储单元都有一个地址，这些地址可以被控制器用来访问特定的数据或指令。

控制器（Control Unit, CU）是计算机硬件的大脑，它协调和控制计算机各部件的工作。控制器从存储器中取出指令，解读指令，并指挥运算器和存储器如何协同操作。例如，在执行一条加法指令时，控制器会先从存储器中取出操作数和指令码，然后指挥运算器执行加法运算，并将结果存回存储器。

这三者之间的关系是相互依赖和协作的。存储器提供数据和指令，运算器执行运算，而控制器则确保整个过程有序进行。这些部件的相互作用，使得计算机能够按照既定的程序执行复杂的运算和逻辑任务。

为了深入理解这些概念，建议参考《计算机组成原理详解：从硬件到冯诺依曼体系》这一资料。本书详细解释了计算机的硬件构成，以及冯诺依曼体系的工作原理，适合初学者和专业人士学习和参考。

参考资源链接：[计算机组成原理详解：从硬件到冯诺依曼体系](https://wenku.csdn.net/doc/3g7aiipuub?spm=1055.2569.3001.10343)