CMake Error target_link_libraries linux

时间: 2024-09-13 14:08:22 浏览: 66
CMake是一个跨平台的自动化构建系统,它使用CMakeLists.txt文件来配置和生成本机的构建环境,如makefile(在Linux中)或Visual Studio项目(在Windows中)。`target_link_libraries`是CMake中的一个重要指令,它用于指定目标(可执行文件或库)需要链接哪些库文件。 当您在Linux环境下编写CMakeLists.txt文件时,如果您遇到了`target_link_libraries`相关的错误,这通常意味着您在使用`target_link_libraries`指令时出现了问题。以下是一些可能的原因和解决方案: 1. 库的名称可能不正确,或者库文件没有被正确安装在系统路径中,导致链接器找不到。 2. 指定了错误的链接类型,比如静态链接和动态链接混淆。 3. CMakeLists.txt文件的语法错误,比如缺少必要的变量或目标。 4. 编译器或链接器的版本不兼容,导致链接时出现问题。 如果您在命令中指定了库名称,但是该库不存在或者路径指定错误,链接器就无法找到相应的库文件,这将导致链接错误。确保您指定的库文件存在于系统中,如果是在非标准路径,可能需要使用`find_package`或`link_directories`来指定库的搜索路径。 示例指令使用: ```cmake target_link_libraries(your_target_name library_to_link) ``` 其中`your_target_name`是您在CMake中定义的目标(可以是可执行文件或库),`library_to_link`是需要链接的库的名称。如果库位于非标准路径,可能还需要使用`find_package`来定位库文件。
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ubuntu16.04运行时报错CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1

# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()在哪添加target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

include_directories(/path/to/ffmpeg/include) link_directories(/path/to/ffmpeg/lib)添加在# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") target_link_libraries(v4l_driver avcodec avformat swscale) else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()哪

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