BEV-transformer 编程

很抱歉，但是根据提供的引用内容，我无法找到关于BEV-transformer的编程信息。引用[1]提供了一个关于使用transformers库进行情感分析的示例代码。引用[2]提供了关于自编码器、VAE、VQVAE和ALBEF的介绍。引用[3]则提到了一个关于GLIBC版本不匹配的错误。如果您有关于BEV-transformer的更多信息或者具体的问题，请提供更多的上下文，我将尽力帮助您。