"my" variable $frames masks earlier declaration in same scope at ./gen_uart_boot.pl

时间: 2024-04-14 10:27:27 浏览: 9
这个警告是因为在代码中,在同一个作用域内,`$frames` 变量已经被声明过了,然后又在同一个作用域内使用了 `my $frames` 进行了重复声明。 要解决这个警告,你可以在第一次声明 `$frames` 变量时删除 `my` 关键字,或者将第二次声明的 `$frames` 变量改为另一个不同的变量名。 以下是两种解决方法的示例代码: 方法1:删除第二次声明的 `my` 关键字: ```perl # 第一次声明 $frames 变量 my @frames; while (read($fw_fh, my $buffer, $frame_size)) { # 生成帧并添加到帧数组中 push @frames, $frame; } # 第二次使用 $frames 变量,无需再次声明 close($fw_fh); # 返回帧数组的引用 return \@frames; ``` 方法2:更改第二次声明的变量名: ```perl # 第一次声明 $frames 变量 my @frames; while (read($fw_fh, my $buffer, $frame_size)) { # 生成帧并添加到帧数组中 push @frames, $frame; } close($fw_fh); # 更改第二次声明的变量名为 $frames_ref my $frames_ref = \@frames; # 返回帧数组的引用 return $frames_ref; ``` 通过采取上述措施,你将能够解决警告并正确使用 `$frames` 变量。请根据你的实际需求选择其中一种解决方法。

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请详细解释下这段代码void FaceTracker::OnNewFaceData( const std::vector<human_sensing::CrosFace>& faces) { // Given |f1| and |f2| from two different (usually consecutive) frames, treat // the two rectangles as the same face if their position delta is less than // kFaceDistanceThresholdSquare. // // This is just a heuristic and is not accurate in some corner cases, but we // don't have face tracking. auto is_same_face = [&](const Rect<float>& f1, const Rect<float>& f2) -> bool { const float center_f1_x = f1.left + f1.width / 2; const float center_f1_y = f1.top + f1.height / 2; const float center_f2_x = f2.left + f2.width / 2; const float center_f2_y = f2.top + f2.height / 2; constexpr float kFaceDistanceThresholdSquare = 0.1 * 0.1; const float dist_square = std::pow(center_f1_x - center_f2_x, 2.0f) + std::pow(center_f1_y - center_f2_y, 2.0f); return dist_square < kFaceDistanceThresholdSquare; }; for (const auto& f : faces) { FaceState s = { .normalized_bounding_box = Rect<float>( f.bounding_box.x1 / options_.active_array_dimension.width, f.bounding_box.y1 / options_.active_array_dimension.height, (f.bounding_box.x2 - f.bounding_box.x1) / options_.active_array_dimension.width, (f.bounding_box.y2 - f.bounding_box.y1) / options_.active_array_dimension.height), .last_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(), .has_attention = std::fabs(f.pan_angle) < options_.pan_angle_range}; bool found_matching_face = false; for (auto& known_face : faces_) { if (is_same_face(s.normalized_bounding_box, known_face.normalized_bounding_box)) { found_matching_face = true; if (!s.has_attention) { // If the face isn't looking at the camera, reset the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Max(); } else if (!known_face.has_attention && s.has_attention) { // If the face starts looking at the camera, start the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); } else { s.first_detected_ticks = known_face.first_detected_ticks; } known_face = s; break; } } if (!found_matching_face) { s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); faces_.push_back(s); } } // Flush expired face states. for (auto it = faces_.begin(); it != faces_.end();) { if (ElapsedTimeMs(it->last_detected_ticks) > options_.face_phase_out_threshold_ms) { it = faces_.erase(it); } else { ++it; } } }

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