VxWorks6.9启动流程

VxWorks 6.9是一个实时操作系统(RTOS)，其启动流程主要包括以下几个步骤：

1. **电源初始化**：当系统接通电源时，硬件首先会进行初始化，包括CPU、内存、中断控制器等。

2. **ROM Bootstrap**：运行在非易失性存储器(如Flash)的固件开始加载，称为ROM Bootstrap。它通常包含一些基本的引导代码，比如检查内存配置、设置处理器模式等。

3. **Kernel Image Loading**：从Flash或其他存储设备上加载VxWorks内核映像（.elf文件），这个阶段涉及到分区管理、地址空间布局和加载。

4. **Kernel Boot**：内核开始执行，此时它会初始化系统服务，如任务管理、内存管理和中断处理。还会创建第一个默认的任务（通常是系统管理员）。

5. **User Space Initialization**：内核加载完后，会进入用户空间。在这里，操作系统会按照配置启动各个用户进程，如应用程序、设备驱动程序等。

6. **用户模块注册**：如果系统中有模块化设计，这一步骤会加载并初始化相关的模块，以便提供特定的功能。

7. **应用启动**：最后，用户级别的应用程序根据需要被加载并在适当的时候开始运行。

相关问题

vxworks6.9 制作启动盘

制作 VxWorks 6.9 启动盘非常简单，只需要按照以下步骤进行操作即可：

1. 首先，确保你有一台运行 Windows 操作系统的计算机，并准备一个空的 USB 设备。最好是使用一个空的 USB 闪存驱动器，容量最好大于1GB，以确保足够存储 VxWorks 6.9。

2. 接下来，你需要从 Wind River 官方网站上下载 VxWorks 6.9 的安装程序。你可以在 Wind River 的官方网站上找到获取 VxWorks 6.9 的方式和许可证信息。

3. 下载完成后，双击安装程序并按照提示进行安装。在安装过程中，选择将 VxWorks 安装到你的 USB 设备中。

4. 安装完成后，插入 USB 设备并将计算机重启。确保在计算机启动时按下正确的按键进入 BIOS 设置界面。

5. 在 BIOS 设置界面中，将 USB 设备设置为计算机的启动设备。每台计算机的 BIOS 设置界面可能略有不同，你需要查找正确的选项来进行设置。

6. 设置完成后，保存并退出 BIOS 设置界面。计算机将从 USB 设备启动，并进入 VxWorks 操作系统。

上述步骤仅为大致操作流程，具体步骤可能因个体计算机和 USB 设备的不同而有所变化。在进行操作前，请确保已经备份好重要的数据，并仔细阅读相关文档和指南以避免不必要的损失。

如何用grub直接启动64位的VxWorks6.9

在GRUB (Grand Unified Bootloader) 中，通常用于Linux系统引导，如果你想直接从GRUB引导64位的VxWorks 6.9操作系统，你需要做一些特定的设置，因为GRUB主要用于Linux而非VxWorks。以下是大致步骤：

1. **安装GRUB到VxWorks固件**：如果你有VxWorks的固件环境，需要将GRUB的内核和initrd文件添加到固件加载路径中。

2. **配置GRUB菜单项**：在GRUB的`grub.cfg` 文件中，你需要创建一个新的菜单条目，指定VxWorks的64位启动镜像（通常是一个二进制映像文件）。例如：

   menuentry "VxWorks 6.9 (64-bit)" {
     insmod vmlinuz_vxworks69_64
     set root='hd0,msdos1'
     boot
   }

这里假设你的VxWorks映像位于第一个硬盘的第一个分区。

3. **指定设备和根目录**：`insmod` 行加载VxWorks的内核模块，并`set root` 设置启动的磁盘和分区。这里的`hd0,msdos1` 需要替换为你实际的设备和分区。

4. **启动命令**：`boot` 行执行启动操作。

5. **更新固件**：将更改应用到固件中，通常通过固件管理工具进行。

**注意**：这个过程可能因VxWorks的具体版本、固件平台以及GRUB的配置方式而有所不同。VxWorks通常有自己的引导机制，GRUB更多的是作为一个通用的Linux引导加载程序。