VxWorks 6.9 BSP开发者指南

"VxWorks BSP开发者指南6.9版" 《VxWorks BSP Developer's Guide 6.9》是Wind River Systems公司为开发人员提供的一份详细指南，专注于在VxWorks操作系统上构建和定制板级支持包（BSP）。VxWorks是一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统，尤其在航空、航天、通信和工业自动化等领域。 VxWorks BSP（Board Support Package）是连接硬件平台与VxWorks操作系统的关键组件，它包含了驱动程序、初始化代码以及配置信息，使得VxWorks能识别并有效地运行在特定硬件上。BSP开发者指南6.9版主要涵盖了以下知识点： 1. **BSP设计原理**：解释了BSP的基本结构，包括如何组织驱动程序、初始化序列以及硬件抽象层的设计原则。 2. **硬件接口**：详细描述了如何为处理器、内存系统、外设接口等硬件组件编写和集成驱动程序，以确保VxWorks能够正确地访问和控制硬件资源。 3. **系统初始化**：涵盖了启动过程，包括引导加载器的选择、内核加载、硬件初始化和系统时钟设置等步骤。 4. **配置工具使用**：介绍了如何使用VxWorks的配置工具（如Tornado IDE）来定制BSP，包括选择和配置内核服务、文件系统、网络协议栈等。 5. **调试与测试**：提供了BSP调试技巧和测试策略，帮助开发者确保BSP在各种工作条件下稳定可靠。 6. **版本兼容性**：讨论了VxWorks 6.9版本的更新和改进，以及这些变化对BSP开发的影响，包括新功能的引入和API的改动。 7. **知识产权和许可**：提到了软件中可能包含的第三方软件，以及相关的许可信息和条款，开发者需要遵守这些规定。 8. **第三方文档和链接**：虽然Wind River不对第三方文档的内容负责，但可能会引用或提供链接，以便开发者获取更多的硬件和库信息。 9. **技术支持**：可能涉及到Wind River公司的联系方式和资源，以获取进一步的技术帮助和支持。 通过这份指南，开发者可以深入理解VxWorks BSP的开发过程，从而高效地为特定硬件平台构建和优化VxWorks操作系统。同时，这份文档也强调了尊重和保护知识产权的重要性，提醒开发者在使用和分发软件时需遵循相关法律法规。