在如下这段代码的基础上，实现连接不同二级杆组的功能：function pendulumGUI %创建主窗口和控件 f = figure('Visible','off','Position',[360,500,450,285]); hstart = uicontrol('Style','pushbutton','String','Start','Position',[315,220,70,25],'Callback',@startbutton_Callback); hstop = uicontrol('Style','pushbutton','String','Stop','Position',[315,180,70,25],'Callback',@stopbutton_Callback); htext = uicontrol('Style','text','String','Angle:','Position',[325,130,40,15]); hslider = uicontrol('Style','slider','Min',0,'Max',180,'Value',90,'Position',[100,90,250,20],'SliderStep',[1/179 10/179],'Callback',@slider_Callback); ha = axes('Units','pixels','Position',[50,60,200,185]); %初始化参数 L = 1; dt = 0.05; theta = 90; omega = 0; g = 9.8; t = 0; %绘图函数 function draw_pendulum(theta) x = L*sin(theta*pi/180); y = -L*cos(theta*pi/180); plot([0,x],[0,y],'LineWidth',2,'MarkerFaceColor','k','MarkerSize',10); axis([-L-0.5,L+0.5,-L-0.5,L+0.5]); axis square; title(sprintf('Time: %.2f s, Angle: %.2f deg',t,theta)); end %启动按钮回调函数 function startbutton_Callback(source,eventdata) set(hstart,'Enable','off'); set(hstop,'Enable','on'); while get(hstop,'Value') == 0 theta = theta + omega*dt; omega = omega - g/L*sin(theta*pi/180)*dt; t = t + dt; cla; draw_pendulum(theta); pause(0.01); end set(hstart,'Enable','on'); set(hstop,'Enable','off'); set(hstop,'Value',0); end %停止按钮回调函数 function stopbutton_Callback(source,eventdata) set(hstop,'Value',1); end %滑动条回调函数 function slider_Callback(source,eventdata) theta = get(hslider,'Value'); cla; draw_pendulum(theta); end %显示主窗口 set(f,'Name','Pendulum GUI','NumberTitle','off','Resize','off','Visible','on'); end

可以在该代码中新增一个控件，用于选择不同的二级杆组。例如，可以添加一个下拉菜单控件，在菜单中列出不同的二级杆组选项，用户可以选择其中一个选项，然后程序根据所选的选项来计算相应的参数，如杆长、重力加速度等，然后绘制相应的摆动图形。实现这个功能需要进行一定的修改，具体实现方法如下：

1. 在函数pendulumGUI中添加一个下拉菜单控件，并设置其初始值和位置：

hpopup = uicontrol('Style', 'popup',...
           'String', {'二级杆组1', '二级杆组2', '二级杆组3', '二级杆组4'},...
           'Position', [315, 140, 100, 25],...
           'Callback', @popup_callback);

其中，'String'属性是下拉菜单中显示的选项，'Callback'属性是当用户选择一个选项时调用的回调函数。

2. 在程序中添加一个名为popup_callback的回调函数，用于根据所选的二级杆组计算相应的参数，并更新绘图。

function popup_callback(source, eventdata)
    % 获取当前选中的二级杆组
    val = source.Value;
    str = source.String;
    % 根据选中的二级杆组计算相应的参数
    switch str{val}
        case '二级杆组1'
            L = 1;
            g = 9.8;
        case '二级杆组2'
            L = 1.5;
            g = 9.81;
        case '二级杆组3'
            L = 1.2;
            g = 9.79;
        case '二级杆组4'
            L = 1.3;
            g = 9.82;
    end
    % 更新绘图
    cla;
    theta = get(hslider,'Value');
    draw_pendulum(theta, L, g);
end

在该函数中，首先获取当前选中的二级杆组，然后根据选中的二级杆组计算相应的参数（如杆长、重力加速度等），最后更新绘图。

3. 修改函数draw_pendulum，使其接受参数L和g，并使用这些参数来绘制摆动图形。

function draw_pendulum(theta, L, g)
    x = L*sin(theta*pi/180);
    y = -L*cos(theta*pi/180);
    plot([0,x],[0,y],'LineWidth',2,'MarkerFaceColor','k','MarkerSize',10);
    axis([-L-0.5,L+0.5,-L-0.5,L+0.5]);
    axis square;
    title(sprintf('Time: %.2f s, Angle: %.2f deg',t,theta));
end

在该函数中，使用参数L和g来计算摆动图形的位置和大小。

通过以上修改，就可以实现选择不同二级杆组的功能了。用户可以通过下拉菜单选择不同的二级杆组，然后程序会自动计算相应的参数，并绘制相应的摆动图形。