GD32F427的定时器2的输入捕获
时间: 2023-08-31 11:05:55 浏览: 333
定时器 输入捕获
GD32F427微控制器的定时器2(TIMER2)模块可以实现输入捕获功能,主要包括以下步骤:
1. 定时器初始化:首先需要对TIMER2模块进行初始化,包括设置定时器的工作模式、时钟源、分频系数等参数。
2. 设置输入捕获模式:将TIMER2模块的工作模式设置为输入捕获模式,这样定时器就可以通过捕获某一输入信号的边沿来记录时间。
3. 配置输入捕获通道:选择TIMER2模块的一个输入捕获通道,并对其进行配置,包括设置输入捕获的触发边沿、启用输入捕获中断等。
4. 中断处理函数:当TIMER2的输入捕获通道捕获到输入信号的边沿时,会触发相应的中断服务程序,在中断处理函数中可以读取捕获到的时间值并进行处理。
下面是一个简单的示例代码:
```
#include "gd32f4xx.h"
void timer2_input_capture_init(void)
{
/* 使能TIMER2和GPIOA时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
/* 配置PA0引脚为TIMER2的输入捕获通道 */
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
/* 配置TIMER2工作模式为输入捕获模式 */
timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;
timer_icinitpara.icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_BOTH_EDGE;
timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;
timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;
timer_icinitpara.icfilter = 0;
timer_input_capture_config(TIMER2, TIMER_CH_0, &timer_icinitpara);
/* 配置TIMER2时钟源和分频系数 */
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_struct_para_init(&timer_initpara);
timer_initpara.prescaler = 107; // 分频系数为108
timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.period = 0xFFFF;
timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_init(TIMER2, &timer_initpara);
/* 使能TIMER2的输入捕获中断 */
nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 0, 0);
timer_interrupt_enable(TIMER2, TIMER_INT_CH0);
}
void TIMER2_IRQHandler(void)
{
if (timer_interrupt_flag_get(TIMER2, TIMER_INT_CH0) == SET) {
uint16_t capture_value = timer_channel_capture_value_register_get(TIMER2, TIMER_CH_0);
/* 在这里处理捕获到的时间值 */
timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIMER_INT_CH0);
}
}
```
在上面的代码中,我们首先通过 `timer_ic_parameter_struct` 结构体来配置TIMER2的输入捕获通道,然后通过 `timer_parameter_struct` 结构体来配置TIMER2的时钟源和分频系数。在定时器中断服务程序中,我们可以通过 `timer_channel_capture_value_register_get()` 函数获取捕获到的时间值,并在其中进行处理。
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