img = letterbox(img0, self.img_size, stride=self.stride, auto=False)[0] auto设置为False是什么意思
时间: 2024-03-30 08:36:48 浏览: 28
这段代码中的`auto=False`表示在进行图像缩放时不使用自动缩放功能。当`auto`设置为`True`时,`letterbox`函数会自动根据原始图像的大小和目标大小进行缩放,使得缩放后的图像尽可能地保留原始图像的内容。但是当`auto`设置为`False`时,`letterbox`函数会按照指定的`img_size`和`stride`参数进行缩放,不考虑原始图像的内容,这样可能会导致图像内容的丢失或变形。因此,在使用这段代码时,需要根据具体情况来选择是否使用自动缩放功能。
相关问题
代码解释:img = letterbox(img0, self.img_size, stride=self.stride)[0]
这行代码使用了 `letterbox` 函数对读取到的图片进行了 resize 操作,并将其赋值给 `img` 变量。`letterbox` 函数需要传入三个参数,第一个参数是原始图片数组,第二个参数是 resize 后的目标尺寸,第三个参数是 resize 时的步长。在这里,`self.img_size` 表示 resize 后图片的目标大小,`self.stride` 表示 resize 时的步长,默认为 32。`letterbox` 函数的作用是将原始图片缩放到指定大小,并在缩放过程中保持比例,即在不改变图片长宽比的情况下进行缩放。在这里,`letterbox` 函数返回了一个元组,第一个元素是经过 resize 后的图片数组,第二个元素是 resize 后的比例因子。由于这里只需要图片数组,因此使用 `[0]` 取出了返回元组的第一个元素。最后,将 resize 后的图片数组赋值给 `img` 变量。
def update(self): while not rospy.is_shutdown(): data=rospy.wait_for_message(self.sources, Image2,timeout=None) frame = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8") data= letterbox(frame, self.img_size, stride=self.stride)[0] self.img0=data.copy() data = data.transpose((2, 0, 1))[::-1] # HWC to CHW, BGR to RGB self.imgs[0] = np.ascontiguousarray(data) # Read stream `i` frames in daemon thread #n, f, read = 0, self.frames[i], 1 # frame number, frame array, inference every 'read' frame
这段代码是一个Python类中的一个方法,名为“update”。它使用了ROS(机器人操作系统)的库来接收图像消息,并将其转换为OpenCV格式的图像。然后,它使用一个名为“letterbox”的函数来将图像缩放到指定大小,并将其转换为模型所需的格式。最后,它将处理后的图像存储在类的属性“img0”中,以备后续使用。这个方法将在ROS节点运行时不断循环,直到节点被关闭。
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