$(BUILD_DIR)/RTOSDemo.axf: $(OBJS) fake_rom.lds Makefile $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJS) -o $@ $(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile @mkdir -p $(@D) $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -MMD -MP -c $< -o $@ $(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile @mkdir -p $(@D) $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -MMD -MP -c $< -o $@ 什么意思？

这是一个 Makefile 文件，用于编译生成一个名为 RTOSDemo.axf 的文件。它包含了以下几个部分：

1. 定义了 OBJS 变量，该变量表示编译生成 RTOSDemo.axf 所需的所有目标文件。

2. 声明了一个规则，用来生成 RTOSDemo.axf 文件。该规则的依赖项包括 OBJS 变量、fake_rom.lds 文件和 Makefile 文件。它使用 $(CC) 和 $(LDFLAGS) 变量指定编译器和链接器，将 OBJS 变量中列出的所有目标文件链接成一个可执行文件 RTOSDemo.axf。

3. 声明了两个规则，用来生成目标文件。这两个规则分别针对 C 文件和汇编文件。它们使用 $(CC)、$(CPPFLAGS) 和 $(CFLAGS) 变量指定编译器和编译选项，生成对应的目标文件。

4. 声明了一个命令，用于创建目录。它使用 mkdir 命令创建目录，其中 $(@D) 变量表示目标文件所在的目录。

总的来说，这个 Makefile 文件的作用是编译生成一个名为 RTOSDemo.axf 的可执行文件，它依赖于一些 C 和汇编文件，以及一个链接脚本文件 fake_rom.lds。在编译过程中，会自动创建目标文件所在的目录。

相关问题

..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

HAL_06_LCD\HAL_06_LCD.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_GPIO_Readpin (referred from key.o).

根据提供的引用内容，"HAL_06_LCD.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_GPIO_Readpin (referred from key.o)"错误的可能原因是在编译过程中，找不到名为"HAL_GPIO_Readpin"的符号。这个错误通常发生在链接阶段，表示在链接过程中找不到对应的函数或变量的定义。

解决这个问题的方法是确保在编译和链接过程中正确引入了相关的库文件，并且在代码中正确地包含了相关的头文件。另外，还需要检查是否正确地定义了"HAL_GPIO_Readpin"函数或变量。

以下是一个示例代码，演示了如何使用HAL库中的GPIO读取引脚的函数：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 使用HAL库中的GPIO读取引脚函数

    while (1)
    {
        // 你的代码
    }
}

请注意，上述示例代码中的"GPIOA"和"GPIO_PIN_0"是根据具体的硬件平台和引脚配置进行设置的。你需要根据你的具体情况进行相应的修改。