ISO15765-2

ISO15765-2是一项标准，主要涉及传输层和网络层的服务。它的存在是为了解决经典CAN数据链路层与ISO14229协议中定义的应用层之间数据长度不统一的问题。经典CAN数据链路层最大支持8个字节，而ISO14229协议的最大容量达到4095个字节。ISO15765-2协议通过network protocol data unit（N_PDU）来实现不同节点之间的通信。N_PDU由N_AI（网络地址信息）、N_PCI（网络协议控制信息）和N_Data（网络数据）三个部分组成。N_PDU有四种类型：SF N_PDU、FF N_PDU、CF N_PDU和FC N_PDU。ISO15765-2标准还定义了网络层的功能，即接收应用层发送的消息流后，根据定义中的分包、位填充和时间控制等步骤，对消息流进行控制传输。流控制传输有单帧传输和多帧传输两种类型，根据传输数据的长度选择不同的帧传输方式。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ISO15765-2 规范解读](https://blog.csdn.net/shnsxz/article/details/107642294)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CAN总线之ISO15765协议（内含协议解析伪代码）](https://blog.csdn.net/dop102/article/details/80318141)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]