能不能像dev_display一样显示文字，不要windowshandle

是的，您可以使用dev_image、gen_image_const和concat_obj函数来在Halcon图像上绘制文字，而不需要使用窗口句柄。以下是一个示例代码：

Width := 500
Height := 500
FontSize := 20
Font := 'Arial'
Style := 'bold'

gen_font(Font, Style, FontSize, FontHandle)

dev_set_font(FontHandle)
dev_set_color('white')

Text := 'Hello World!'
Row := 100
Column := 100

gen_image_const(Image, 'byte', Width, Height, 0)

dev_image(Image)
disp_text(Image, Text, Row, Column)

concat_obj(Image, Image, Image)
dev_display(Image)

在此示例中，我们首先使用gen_image_const函数创建一个指定大小的图像。接下来，我们使用dev_image函数将该图像设为当前图像。然后，我们使用disp_text函数在该图像上绘制文本。最后，我们使用concat_obj函数将该图像复制一次以在Halcon控制台中显示它。现在，您应该能够在Halcon图像上绘制文本并在控制台中显示它。

相关问题

halcon dev_display

Halcon dev_display 是一个用于显示图像的函数。它可以在Halcon的窗口中显示2D图像、3D图像以及其他图形。使用该函数需要指定要显示的图像及其相关参数，如显示位置、显示大小等。例如，下面是一个使用 dev_display 函数显示图像的示例代码：

read_image(Image, 'test.jpg')
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'Window', 'visible', '')
dev_set_window ('Window')
dev_display (Image)

上述代码中，首先使用 read_image 函数读取一个名为 test.jpg 的图像。然后使用 dev_open_window 函数打开一个大小为 512x512 的窗口，命名为“Window”，并将窗口设置为可见。接着使用 dev_set_window 函数将当前绘图窗口设置为“Window”，最后使用 dev_display 函数在窗口中显示读取的图像。

halcon中未找到dev_display_3d_object()这个算子

是的，Halcon中没有`dev_display_3d_object()`这个算子。如果你想显示3D对象，可以使用`dev_display_obj()`算子。需要注意的是，`dev_display_obj()`算子只能用于显示2D对象和3D对象的投影。如果你想显示3D对象，可以将其投影到一个平面上，然后使用`dev_display_obj()`算子进行显示。你可以使用`project_object_model_3d()`算子将3D对象投影到一个平面上。例如：

read_object_model_3d('model.stl', 'm', [], [], GenParamName, GenParamValue)
project_object_model_3d('m', HomMat3d([0,0,0], [0,0,1], [0,-1,0], [-10,0,200]), 640, 480, 'points', 'true', 'obj_indices', [], 'camera_param', [], 'pose', [])
dev_display_obj('points')

在这个例子中，我们首先读入一个3D对象模型`model.stl`，然后将其投影到一个平面上并使用`dev_display_obj()`算子进行显示。