clearing the IEEE80211_FEXT_PROBECHAN

IEEE80211_FEXT_PROBECHAN是一个802.11n的协议扩展标志，用于指示在信道探测期间使用的扩展频道。当清除IEEE80211_FEXT_PROBECHAN时，它表示停止使用扩展频道。

在Linux内核中，可以使用以下命令清除IEEE80211_FEXT_PROBECHAN：

iw dev <device_name> set bitrates legacy-5

其中，<device_name>是你想要清除IEEE80211_FEXT_PROBECHAN的无线网卡设备名。这个命令将设置设备的速率为5 GHz基本速率，从而停止使用扩展频道。

相关问题

clearing_rotation_allowed (bool, default: true) Determines whether or not the robot will attempt an in-place rotation when attempting to clear out space. Note: This parameter is only used when the default recovery behaviors are in use, meaning the user has not set the recovery_behaviors parameter to anything custom.的意思

这段话的意思是，`clearing_rotation_allowed`是一个参数，用于确定机器人在尝试清除空间时是否会尝试原地旋转。默认情况下，当使用默认的恢复行为时，也就是用户没有将`recovery_behaviors`参数设置为自定义行为时，这个参数才会被使用。

如果将`clearing_rotation_allowed`设置为true，当机器人尝试清除空间时，它会尝试进行原地旋转，以便更好地清除周围的障碍物。这样可以提高机器人在狭窄区域或有障碍物的环境中的通过性。

如果将`clearing_rotation_allowed`设置为false，机器人将不会进行原地旋转，而只会直线前进尝试清除空间。这可能适用于一些特定场景，例如机器人已经处于正确的方向上，不需要进行旋转。

这个参数可以根据实际需求进行调整，以便在清除空间时获得最佳的机器人行为。

controller_frequency: 3.0 recovery_behavior_enabled: false clearing_rotation_allowed: false

这段代码中，`controller_frequency`是控制器的执行频率，即控制指令发送的频率。`recovery_behavior_enabled`和`clearing_rotation_allowed`是控制器的恢复行为和旋转清除设置，分别表示在遇到异常情况时是否启用恢复行为和是否允许旋转清除。