rviz2 Segmentation fault

引用中提到的解决方法可能适用于您的问题。您可以尝试安装MESA 17.3.3来解决rviz2的Segmentation fault问题。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并执行以下命令以添加PPA存储库：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
   sudo apt update

2. 执行以下命令以安装MESA 17.3.3：

   sudo apt install libgl1-mesa-dev mesa-common-dev

3. 完成安装后，重新启动rviz2并检查是否仍然出现Segmentation fault的问题。

如果上述方法没有解决问题，您还可以参考引用中提到的链接，了解如何查看您的Ubuntu系统下显卡驱动是否已经成功安装。这可能有助于找到导致rviz2出现Segmentation fault的根本原因。

相关问题

启动rviz报错Segmentation fault (core dumped)

启动rviz报错Segmentation fault (core dumped)可能是由于内存访问错误等原因引起的。当系统的core dump功能打开时，会将内存映像转储到硬盘上，然后可以使用gdb对core文件进行分析，以还原系统发生段错误时的堆栈信息。在这种情况下，您可以尝试使用gdb来分析core文件，以查找导致错误的原因。

另外，根据引用中的描述，如果您在终端中直接输入"rviz"时也无法打开rviz，可能是与yaml相关的问题。您可以检查链接的yaml库是否正确，并确保所需的库文件已正确安装。

请尝试执行以下步骤来解决问题：
1. 确保系统的core dump功能处于打开状态。可以使用ulimit命令来检查和修改core文件的大小限制。
2. 使用gdb来分析core文件，以查找导致错误的原因。您可以使用以下命令来打开core文件并分析堆栈信息：

   gdb <your_program> <core_file>

在gdb命令提示符下，您可以使用backtrace命令查看堆栈信息，以确定错误发生的位置。

如果问题仍然存在，请继续提供更多的上下文信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。

rviz segmentation fault

回答: 当出现rviz启动不成功并且发生段错误 (核心已转储)的问题时，可以尝试以下解决方法。首先，可以参考相关文章，如"Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10"、"rviz segmentation fault at launch"、"Segmentation Fault原因总结"等[1]。其次，可以检查yaml相关的问题，比如检查链接的yaml库是否正确，可以使用命令"ldd /opt/ros/noetic/lib/librviz.so |grep yaml"来检查[3]。另外，还可以尝试更新rviz版本或者重新编译rviz来解决问题。希望以上方法能够帮助您解决rviz segmentation fault的问题。