rviz2 Segmentation fault

引用中提到的解决方法可能适用于您的问题。您可以尝试安装MESA 17.3.3来解决rviz2的Segmentation fault问题。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并执行以下命令以添加PPA存储库：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
   sudo apt update

2. 执行以下命令以安装MESA 17.3.3：

   sudo apt install libgl1-mesa-dev mesa-common-dev

3. 完成安装后，重新启动rviz2并检查是否仍然出现Segmentation fault的问题。

如果上述方法没有解决问题，您还可以参考引用中提到的链接，了解如何查看您的Ubuntu系统下显卡驱动是否已经成功安装。这可能有助于找到导致rviz2出现Segmentation fault的根本原因。