ros2报错Segmentation fault
时间: 2023-11-16 13:02:18 浏览: 59
ros2报错Segmentation fault的原因可能是g2o出现内存溢出,g2o和ORB_SLAM3有一个编译选项(-march=native)不一致(CmakeList.txt中)。另外,也可能是ORB_SLAM3的CmakeList.txt和g2o的CMakeList.txt不一致导致的。解决方法可以尝试同步ORB_SLAM3和g2o的CmakeList.txt,或者更换ORB_SLAM3的源代码重新编译。
相关问题
[ros2run]: Segmentation fault
Segmentation fault (core dumped)错误通常是由于内存不当操作造成的,例如空指针、野指针的读写操作,数组越界访问,破坏常量等。解决该问题的最好方法是通过调试找到出错的具体代码。在ROS下的工作空间中,有时候运行代码后会出现Segmentation fault (core dumped)错误,而大部分时候都运行正常。在移动机器人实验中,自己写的代码也会出现这个错误,甚至后续又恢复正常了。这可能是由于代码中存在内存不当操作,导致程序崩溃。建议使用调试工具,例如gdb,来定位代码中的问题并进行修复。
rviz segmentation fault
回答: 当出现rviz启动不成功并且发生段错误 (核心已转储)的问题时,可以尝试以下解决方法。首先,可以参考相关文章,如"Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10"、"rviz segmentation fault at launch"、"Segmentation Fault原因总结"等[1]。其次,可以检查yaml相关的问题,比如检查链接的yaml库是否正确,可以使用命令"ldd /opt/ros/noetic/lib/librviz.so |grep yaml"来检查[3]。另外,还可以尝试更新rviz版本或者重新编译rviz来解决问题。希望以上方法能够帮助您解决rviz segmentation fault的问题。