stm32通过dma方式传输openmv
时间: 2023-11-27 21:05:48 浏览: 36
您可以使用STM32的DMA(直接存储器访问)控制器来传输OpenMV图像。以下是基本的步骤:
1. 配置STM32的DMA通道:您需要选择一个DMA通道并配置它以传输数据。您需要设置DMA通道的源和目标地址以及传输数据的大小。
2. 配置OpenMV的串行通信:您需要将OpenMV配置为使用串行通信来传输图像数据。您可以使用OpenMV的UART或SPI接口进行通信。
3. 启动DMA传输:一旦您配置了DMA通道和OpenMV的串行通信,您就可以启动DMA传输来传输图像数据。当DMA传输完成后,您可以从目标地址读取图像数据并处理它。
需要注意的是,您需要确保OpenMV和STM32之间的通信协议正确,以便正确地传输图像数据。同时,您需要根据OpenMV的图像格式和大小来选择适当的DMA通道和传输设置。
相关问题
STM32 RS485 DMA方式传输ADC值代码
以下是一个使用DMA方式传输ADC值的示例代码,用于在STM32微控制器上使用RS485通信协议传输ADC值。
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#define RS485_GPIO GPIOA
#define RS485_USART USART1
#define RS485_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define RS485_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define RS485_TX_ENABLE_PIN GPIO_Pin_8
#define ADC_GPIO GPIOA
#define ADC_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
u16 ADC_Value;
u8 RS485_TxBuffer[2];
void RCC_Configuration(void)
{
/* ADC and GPIO Clock Enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* USART and DMA Clock Enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* RS485 GPIO Configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN | RS485_TX_ENABLE_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(RS485_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* ADC GPIO Configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(ADC_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
void ADC_Configuration(void)
{
/* ADC Configuration */
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* Enable ADC DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* ADC Calibration */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}
void DMA_Configuration(void)
{
/* DMA Configuration */
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(USART1->DR));
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RS485_TxBuffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
}
void USART_Configuration(void)
{
/* USART Configuration */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(RS485_USART, &USART_InitStructure);
/* Enable USART */
USART_Cmd(RS485_USART, ENABLE);
/* Enable USART Tx Enable Pin */
GPIO_WriteBit(RS485_GPIO, RS485_TX_ENABLE_PIN, Bit_SET);
/* Enable USART DMA Tx Request */
USART_DMACmd(RS485_USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
}
void RS485_Send(u8 *data, u16 length)
{
/* Enable RS485 Tx Enable Pin */
GPIO_WriteBit(RS485_GPIO, RS485_TX_ENABLE_PIN, Bit_RESET);
/* Configure DMA */
DMA_Configuration();
/* Load Data into DMA Buffer */
RS485_TxBuffer[0] = data[0];
RS485_TxBuffer[1] = data[1];
/* Enable DMA Channel */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
/* Wait for DMA Transmission to Complete */
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
/* Disable DMA Channel */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
/* Disable RS485 Tx Enable Pin */
GPIO_WriteBit(RS485_GPIO, RS485_TX_ENABLE_PIN, Bit_SET);
}
int main(void)
{
/* RCC Configuration */
RCC_Configuration();
/* GPIO Configuration */
GPIO_Configuration();
/* ADC Configuration */
ADC_Configuration();
/* USART Configuration */
USART_Configuration();
while(1)
{
/* Wait for ADC Conversion to Complete */
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
/* Read ADC Value */
ADC_Value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
/* Convert ADC Value to Data */
RS485_TxBuffer[0] = ADC_Value >> 8;
RS485_TxBuffer[1] = ADC_Value & 0xFF;
/* Send Data */
RS485_Send(RS485_TxBuffer, 2);
/* Delay */
for(u32 i = 0; i < 100000; i++);
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了STM32的USART、ADC和DMA模块。使用DMA方式传输数据可以减少CPU的负载,从而提高系统性能。在主循环中,我们等待ADC转换完成并读取ADC值。然后,我们将ADC值转换为两个字节的数据,并使用RS485协议将数据发送出去。在发送数据之前,我们需要将RS485的Tx Enable引脚设置为低电平,以启用发送模式。发送完成后,我们将Tx Enable引脚设置为高电平,以禁用发送模式。
请注意,此示例代码仅用于演示目的。在实际应用中,您需要根据您的需求进行修改。
STM32单片机DMA循环传输
在STM32单片机中,DMA循环传输通常使用以下步骤实现:
1. 配置DMA通道和DMA控制器:选择DMA通道和配置DMA控制器的工作模式、传输数据的方向、传输数据的大小等。
2. 配置DMA传输的源地址和目的地址:设置DMA传输的源地址和目的地址,通常是I/O设备的寄存器地址和存储器的地址。
3. 配置DMA传输的传输数据大小:设置DMA传输的数据大小,可以是单个数据的大小,也可以是整个数据缓冲区的大小。
4. 配置DMA传输的循环模式:打开DMA传输的循环模式,让DMA控制器自动重复执行数据传输操作。
5. 启动DMA传输:启动DMA传输,开始自动执行数据传输操作。
在STM32单片机中,DMA循环传输通常用于高速数据采集、音视频传输等应用场景。它可以大大提高数据传输的效率,减轻CPU的负担,从而提高系统的整体性能。