AttributeError: module 'mujoco_py' has no attribute 'utils'

AttributeError: module 'mujoco_py' has no attribute 'utils'这个错误通常表示在使用mujoco_py模块时，尝试访问了一个名为'utils'的属性，但该属性不存在。
要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：
1. 确保您已正确安装了mujoco_py模块，并且版本是最新的。您可以使用pip命令来安装或更新该模块。
2. 检查您的代码中是否正确导入了mujoco_py模块，并且没有使用错误的属性名称。请确保您的导入语句正确，并且您正在访问正确的属性。
3. 如果您的代码中确实需要使用'mujoco_py.utils'这个属性，但它确实不存在，那么可能是您的mujoco_py模块版本不兼容或缺少某些功能。您可以尝试更新或更改mujoco_py的版本来解决这个问题。
4. 如果上述步骤都没有解决问题，那么可能是您的代码中存在其他错误或依赖关系问题。您可以尝试查看相关文档或咨询mujoco_py模块的开发者社区以获得更多帮助。

希望以上信息对您有帮助，如有任何进一步的问题，请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [AttributeError: module ‘click‘ has no attribute ‘get_os_args](https://blog.csdn.net/w5688414/article/details/126225687)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [draw_label.py](https://download.csdn.net/download/weixin_42358688/16528070)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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