Error: nested exception is org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException:

Error: nested exception is org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException是Mybatis持久化异常的错误提示。这个错误通常是由于程序编写问题引起的，可能是SQL语句不正确或者实体类属性与数据库表字段不对应。根据引用中的内容，这个错误还可能是由于数据库连接失败导致的。

如果遇到这个错误，可以按照以下步骤进行排查和解决：
1. 检查SQL语句是否正确，确保所有的表名、字段名、参数等都没有错误拼写或者语法错误。
2. 检查Mapper.xml文件中的resultMap配置是否正确，确保column和property对应的数据库表字段和实体类属性没有错误。
3. 检查数据库连接是否正常，确认数据库的用户名、密码和连接地址是否正确，并且数据库服务器是否可正常访问。

如果以上步骤都没有解决问题，可以考虑以下几点：
1. 检查程序是否缺少必要的依赖库，例如数据库驱动等。
2. 确认数据库是否正常运行，并且数据库的权限设置是否正确。