linuxcnc nml

NML（Network Machine Language）是 LinuxCNC 中的一种通信协议，用于实现不同组件之间的网络通信。它允许不同的 LinuxCNC 实例（例如主机和从机）之间进行数据传输和命令交互。

NML 使用了一种基于共享内存的消息传递机制，通过定义消息结构和通道来实现进程间通信。每个消息都有一个唯一的 ID，用于标识消息的类型。LinuxCNC 中使用的 NML 实现是基于 POSIX 共享内存，因此在多个进程之间共享数据时具有较低的延迟。

使用 NML，您可以实现以下功能：
- 发送命令和指令：您可以通过 NML 在不同的 LinuxCNC 实例之间发送命令和指令，以控制机床或执行其他操作。
- 传输数据：您可以使用 NML 在不同的 LinuxCNC 实例之间传输数据，例如传感器数据、状态信息等。
- 监视和控制：通过订阅特定的消息通道，您可以监视和控制其他 LinuxCNC 实例的状态和行为。

要使用 NML，您需要在 LinuxCNC 的配置文件中进行相应的设置和配置。具体的配置步骤和使用方法可以参考 LinuxCNC 的官方文档或者社区资源。

请注意，NML 是 LinuxCNC 中一种特定的通信协议，如果您想要更深入地了解它的工作原理和实现细节，建议参考 LinuxCNC 的源代码和相关文档。

如果您还有其他关于 LinuxCNC 或 NML 的问题，请随时提问。