linuxcnc源码
时间: 2023-04-18 21:04:23 浏览: 216
LinuxCNC是一个开源的数控软件,其源代码可以在GitHub上找到。该软件的源代码包括了核心的运动控制、插补算法、用户界面等部分,用户可以根据自己的需求进行修改和定制。同时,LinuxCNC还提供了丰富的文档和社区支持,方便用户学习和使用。
相关问题
linuxcnc源码编译
LinuxCNC是一款开源的计算机数控系统,其源码编译主要包括以下几个步骤:
1. **获取源码**:首先,你需要从LinuxCNC的官方网站或者其他可信的Git仓库下载最新的源代码。通常,你可以通过`git clone`命令克隆仓库。
```bash
git clone https://github.com/linuxcnc/linuxcnc.git
```
2. **准备依赖**:LinuxCNC需要一些开发库来编译,例如CMake、gcc/g++等。确保你的系统已经安装了这些工具。
3. **配置编译**:进入项目目录并运行`cmake`命令来生成编译文件,可以指定构建选项(如目标架构、启用哪些特性等)。
```bash
cd linuxcnc
mkdir build
cd build
cmake ..
```
4. **编译**:接下来,使用`make`命令开始编译过程。对于大型项目,这可能需要一段时间。
```bash
make -j$(nproc) # 使用所有可用处理器核心并行编译
```
5. **安装**:编译完成后,运行`sudo make install`将软件安装到系统目录,以便于后续使用。
6. **测试**:安装后,你可以在一个新的终端里运行LinuxCNC的示例程序来验证是否成功编译和安装。
注意:具体的编译步骤可能会因为LinuxCNC的版本更新和个人环境差异而有所变化。如果遇到错误,建议查阅官方文档或在线资源寻找解决方案。
linuxcnc源码安装
以下是LinuxCNC源码安装的步骤:
1.安装编译工具和依赖项
```shell
sudo apt-get install build-essential tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libffi-dev
```
2.下载LinuxCNC源码
```shell
git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc.git
```
3.安装必要的依赖项
```shell
cd linuxcnc
./configure
```
4.安装RTAPI
```shell
cd src/rtapi
make
sudo make setuid
```
5.编译和安装LinuxCNC
```shell
cd ../..
./configure
make
sudo make setuid
sudo make install
```
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