TL4379-TEB实验箱中用汇编语言控制步进电机

TL4379-TEB实验箱通常包含一个微控制器和专用接口电路来驱动步进电机。使用汇编语言控制这种实验箱，首先需要理解其硬件接口和TL4379控制器的工作原理。

1. **硬件连接**：
- 连接步进电机的电源和控制信号线到TL4379的输入端口。
- TL4379提供脉冲和方向控制信号，需要设置相应的寄存器来指定步进频率和电机转动方向。

2. **编写汇编代码**：
- 初始化TL4379的寄存器，比如设置脉冲频率（通过调整定时器周期）和电机步序（选择适当的细分级别）。

   ; 示例代码：
   MOV P0, #MotorControlReg地址  ; 将控制寄存器地址加载到数据总线上
   MOV A, #DesiredFrequency | StepMode  ; 构造要写入的控制字
   OUT P0, A                    ; 写入控制值

3. **控制循环**：
- 创建一个无限循环，定时发送步进命令，如旋转一定角度或完成一次完整的步骤。

   LoopStart:
       CALL GenerateStepSignal     ; 发送步进脉冲
       JMP LoopStart               ; 循环直到控制结束

4. **生成步进信号**：
- 利用定时器中断或其他触发机制生成脉冲序列，并更新电机的步进状态。

   GenerateStepSignal:
       ; 用中断服务程序调用函数来发出脉冲