强化学习融合人工势场法路径规划

根据提供的引用内容，没有直接提到强化学习融合人工势场法路径规划的方法。但是，引用提到了深度强化学习在机器人路径规划中的应用，可以结合人工势场法进行路径规划。人工势场法是一种基于机器人周围环境的感知信息，通过构建虚拟的势场来实现路径规划的方法。在这种方法中，机器人会受到两种力的作用：引力和斥力。引力会将机器人吸引到目标点，而斥力会将机器人推离障碍物。通过将深度强化学习和人工势场法相结合，可以使机器人在未知环境下进行探索与学习，并训练其决策能力，最终实现连续动作空间下的路径规划与避障。