python绘制无人机投放物资是物资在空中的三维抛物线图

要绘制无人机投放物资的三维抛物线图，可以使用Python中的matplotlib库和numpy库。

首先需要导入以下库：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

然后，定义一个函数来计算抛物线的路径，其中参数包括无人机的位置、投放物资的位置和投放物资的重量：

def parabolic_trajectory(uav_pos, cargo_pos, cargo_weight):
    # gravitational constant
    g = 9.81
    
    # time of flight
    t = np.linspace(0, 10, 1000)
    
    # initial velocity components
    vx0 = (cargo_pos[0] - uav_pos[0]) / t[-1]
    vy0 = (cargo_pos[1] - uav_pos[1]) / t[-1]
    vz0 = (cargo_pos[2] - uav_pos[2] + 0.5 * g * t[-1]**2) / t[-1]
    
    # position components
    x = uav_pos[0] + vx0 * t
    y = uav_pos[1] + vy0 * t
    z = uav_pos[2] + vz0 * t - 0.5 * g * t**2
    
    return x, y, z

这个函数使用重力常数和时间来计算投放物资沿着抛物线的轨迹。它还计算了投放物资的初始速度分量和位置分量。

最后，使用以下代码来绘制三维抛物线图：

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# define UAV and cargo positions
uav_pos = (0, 0, 0)
cargo_pos = (50, 50, 20)

# calculate parabolic trajectory
x, y, z = parabolic_trajectory(uav_pos, cargo_pos, 10)

# plot trajectory
ax.plot(x, y, z)

# plot UAV and cargo positions
ax.scatter(uav_pos[0], uav_pos[1], uav_pos[2], c='r', marker='o')
ax.scatter(cargo_pos[0], cargo_pos[1], cargo_pos[2], c='g', marker='o')

# set axis labels
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')

plt.show()

这将绘制一个包含无人机、投放物资和抛物线轨迹的三维图形。根据需要可以自由修改无人机和投放物资的位置和重量，以及绘图的样式。