点亮HDMI和以太网，蓝牙wifi和声卡es8388也需要你提供实例来讲解

好的，接下来我将分别以点亮HDMI屏幕、配置以太网、蓝牙、Wi-Fi和声卡ES8388为例，来详细讲解如何在RK3568上移植这些驱动。

1. 点亮HDMI屏

1）在设备树中添加HDMI节点

我们可以在设备树中添加一个HDMI节点，如下所示：

&hdmi {
    status = "okay";
    compatible = "rockchip,rk3568-hdmi";
    rockchip,grf = <&grf>;
    rockchip,io-domains = <&io_domains>;
    interrupts = <GIC_SPI 48 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    ports {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        port {
            hdmi_in: endpoint {
                remote-endpoint = <&hdmi_out>;
            };
        };

        port {
            hdmi_out: endpoint {
                remote-endpoint = <&hdmi_in>;
                data-lines = <0xf>;
            };
        };
    };
};

其中，`compatible` 表示HDMI控制器的兼容性，`rockchip,grf` 表示GRF节点，`rockchip,io-domains` 表示IO领域，`interrupts` 表示HDMI控制器的中断号。

2）编写HDMI驱动程序

我们可以编写一个简单的HDMI驱动程序，如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/delay.h>

static struct platform_device *hdmi_dev;

static int hdmi_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "HDMI device detected\n");
    return 0;
}

static int hdmi_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "HDMI device disconnected\n");
    return 0;
}

static const struct of_device_id hdmi_match[] = {
    { .compatible = "rockchip,rk3568-hdmi" },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, hdmi_match);

static struct platform_driver hdmi_driver = {
    .probe = hdmi_probe,
    .remove = hdmi_remove,
    .driver = {
        .name = "hdmi_driver",
        .of_match_table = hdmi_match,
    },
};

static int __init hdmi_init(void)
{
    hdmi_dev = platform_device_register_simple("hdmi_driver", -1, NULL, 0);
    return platform_driver_register(&hdmi_driver);
}

static void __exit hdmi_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&hdmi_driver);
    platform_device_unregister(hdmi_dev);
}

module_init(hdmi_init);
module_exit(hdmi_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("HDMI driver for RK3568");

在这个驱动程序中，我们实现了probe函数和remove函数，当HDMI设备插入和拔出时，会分别调用这两个函数。最后在init和exit函数中分别调用了platform_device_register_simple和platform_driver_register函数，完成驱动程序的注册和注销。

3）在启动脚本中加载HDMI驱动

我们可以在启动脚本中加载HDMI驱动程序，如下所示：

insmod hdmi_driver.ko

这样就完成了在RK3568上移植HDMI驱动的过程。

2. 配置以太网

1）在设备树中添加以太网节点

我们可以在设备树中添加一个以太网节点，如下所示：

&mac {
    status = "okay";
    phy-mode = "rgmii";
    phy-handle = <&phy>;
    phy-reset-gpios = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    interrupts = <GIC_SPI 14 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    tx-fifo-depth = <4096>;
    rx-fifo-depth = <8192>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&mac_rgmii_pins>;
    snps,reset-gpio = <&gpio1 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    snps,reset-active-low;
    rx-delay-ns = <20>;
    tx-delay-ns = <10>;
    rgmii-id = <0>;
};

其中，`phy-mode` 表示PHY的模式，`phy-handle` 表示PHY节点的句柄，`phy-reset-gpios` 表示PHY的复位引脚，`interrupts` 表示以太网控制器的中断号，`tx-fifo-depth` 和 `rx-fifo-depth` 表示发送和接收FIFO的深度，`pinctrl-names` 和 `pinctrl-0` 表示引脚控制器，`snps,reset-gpio` 和 `snps,reset-active-low` 表示复位引脚。

2）编写以太网驱动程序

我们可以编写一个简单的以太网驱动程序，如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/delay.h>

static struct platform_device *mac_dev;

static int mac_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "Ethernet device detected\n");
    return 0;
}

static int mac_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "Ethernet device disconnected\n");
    return 0;
}

static const struct of_device_id mac_match[] = {
    { .compatible = "rockchip,rk3568-mac" },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mac_match);

static struct platform_driver mac_driver = {
    .probe = mac_probe,
    .remove = mac_remove,
    .driver = {
        .name = "mac_driver",
        .of_match_table = mac_match,
    },
};

static int __init mac_init(void)
{
    mac_dev = platform_device_register_simple("mac_driver", -1, NULL, 0);
    return platform_driver_register(&mac_driver);
}

static void __exit mac_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&mac_driver);
    platform_device_unregister(mac_dev);
}

module_init(mac_init);
module_exit(mac_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Ethernet driver for RK3568");

在这个驱动程序中，我们实现了probe函数和remove函数，当以太网设备插入和拔出时，会分别调用这两个函数。最后在init和exit函数中分别调用了platform_device_register_simple和platform_driver_register函数，完成驱动程序的注册和注销。

3）在启动脚本中加载以太网驱动

我们可以在启动脚本中加载以太网驱动程序，如下所示：

insmod mac_driver.ko

这样就完成了在RK3568上移植以太网驱动的过程。

3. 配置蓝牙和Wi-Fi

1）在设备树中添加蓝牙节点和Wi-Fi节点

我们可以在设备树中添加一个蓝牙节点和一个Wi-Fi节点，如下所示：

&bt {
    status = "okay";
    compatible = "rockchip,rk3568-bt";
    rockchip,grf = <&grf>;
    rockchip,io-domains = <&io_domains>;
    interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&bt_pins>;
};

&wifi {
    status = "okay";
    compatible = "rockchip,rk3568-wifi";
    rockchip,grf = <&grf>;
    rockchip,io-domains = <&io_domains>;
    interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&wifi_pins>;
};

其中，`compatible` 表示蓝牙和Wi-Fi控制器的兼容性，`rockchip,grf` 表示GRF节点，`rockchip,io-domains` 表示IO领域，`interrupts` 表示蓝牙和Wi-Fi控制器的中断号，`pinctrl-names` 和 `pinctrl-0` 表示引脚控制器。

2）编写蓝牙和Wi-Fi驱动程序

我们可以编写一个简单的蓝牙和Wi-Fi驱动程序，如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/delay.h>

static struct platform_device *bt_dev;
static struct platform_device *wifi_dev;

static int bt_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "Bluetooth device detected\n");
    return 0;
}

static int bt_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "Bluetooth device disconnected\n");
    return 0;
}

static int wifi_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "Wi-Fi device detected\n");