[25/27] Linking CXX shared library libgazebo_camera_manager_plugin.so

链接C++共享库libgazebo_camera_manager_plugin.so通常是在开发基于Gazebo的机器人模拟环境时，将自定义的Camera Manager Plugin动态链接到Gazebo仿真系统的过程。这个步骤是将你的插件代码编译成二进制形式，以便Gazebo能够在其环境中加载并使用。

1. **构建过程**：首先，你需要确保你的Camera Manager Plugin源码已经包含了相应的API声明，并按照Gazebo的插件结构编写。然后，使用C++编译器（如g++），通过添加`-l gazebo_common`、`-l gazebo_ros`等Gazebo依赖库，以及 `-shared`标志（表示生成共享库）来编译你的插件：

   g++ -c your_plugin.cpp -o your_plugin.o -I/path/to/gazebo/include -I/path/to/ros/include
   g++ -shared your_plugin.o -o libgazebo_camera_manager_plugin.so -L/path/to/gazebo/lib -L/path/to/ros/lib -lgazebo_common -lgazebo_ros

2. **添加到Gazebo**: 将编译出的`libgazebo_camera_manager_plugin.so`文件复制到Gazebo的plugins目录下，或者设置LD_LIBRARY_PATH环境变量指向该位置，这样Gazebo启动时就能自动找到并加载你的插件。

3. **配置和测试**: 在Gazebo的世界文件或者其他相关配置中引用你的插件，并进行测试，看是否能正常工作。